Теории автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

21
Это одна из основных формул структурного метода теории автомати-
ческого управления.
Соединение блоков, приведенное на рисунке 1.25 еще называется
замкнутой системой с обратной связью, если под
)(
2
p
ϕ
понимается переда-
точная регулятора. Обратная связь называется положительной, если
2
yf
+
,
и отрицательной, если
2
yf −
.
Пример 3. Найти передаточную функцию антипараллельного соедине-
ния блоков (рисунок 1.26).
В соответствии с риунком 1.26
можно записать:
)()()(
21
yfppy −⋅
⋅
=
ϕ
ϕ
.
Решим это уравнение относительно
y
:
f
pp
pp
y ⋅
⋅+
⋅
=
)()(1
)()(
21
21
ϕϕ
ϕϕ
.
Тогда выражение для передаточной
функции замкнутого контура с обратной связью в данном примере будет
иметь вид:
)()(1
)()(
)(
21
21
pp
pp
pG
ϕϕ
ϕϕ
⋅+
⋅
=
.
Примечание 1. С учетом изложенного выше, можно сформулировать
следующее правило для записи передаточной функции замкнутого контура:
передаточная функция замкнутого контура (с обратной связью) определяется
как отношение, где в числителе записывается произведение передаточных
функций блоков в прямой цепи (от места приложения входного воздействия
до выходной переменной), а в знаменателе - единица плюс/минус
произведение передаточных функций всех блоков замкнутого контура. Знак
плюс ставится для отрицательной обратной связи и минус – для
положительной обратной связи.
Примечание 2. Случай обратной связи, рассмотренный в примере,
называется единичной отрицательной обратной связью.
1
f
y
+
-
2
u
Рисунок 1.26. Соединение с
единичной обратной
связью
                                                   21
     Это одна из основных формул структурного метода теории автомати-
ческого управления.
     Соединение блоков, приведенное на рисунке 1.25 еще называется
замкнутой системой с обратной связью, если под ϕ 2 ( p ) понимается переда-
точная регулятора. Обратная связь называется положительной, если f + y 2 ,
и отрицательной, если f − y 2 .
     Пример 3. Найти передаточную функцию антипараллельного соедине-
ния блоков (рисунок 1.26).
                                                  В соответствии с риунком 1.26
f                     u              y        можно записать:
              2               1
    +
        -
                                                        y = ϕ1 ( p) ⋅ ϕ 2 ( p) ⋅ ( f − y) .
                                                        Решим это уравнение относительно
                                              y:
    Рисунок 1.26. Соединение с                                 ϕ1 ( p) ⋅ ϕ 2 ( p)
          единичной обратной                            y=                          ⋅f .
           связью                                            1 + ϕ1 ( p) ⋅ ϕ 2 ( p)
                                   Тогда выражение для передаточной
функции замкнутого контура с обратной связью в данном примере будет
иметь вид:
                     ϕ1 ( p) ⋅ ϕ 2 ( p)
        G ( p) =                          .
                   1 + ϕ1 ( p) ⋅ ϕ 2 ( p)
     Примечание 1. С учетом изложенного выше, можно сформулировать
следующее правило для записи передаточной функции замкнутого контура:
передаточная функция замкнутого контура (с обратной связью) определяется
как отношение, где в числителе записывается произведение передаточных
функций блоков в прямой цепи (от места приложения входного воздействия
до выходной переменной), а в знаменателе - единица плюс/минус
произведение передаточных функций всех блоков замкнутого контура. Знак
плюс ставится для отрицательной обратной связи и минус – для
положительной обратной связи.
     Примечание 2. Случай обратной связи, рассмотренный в примере,
называется единичной отрицательной обратной связью.

Страницы