Теории автоматического регулирования. Марченко Ю.Н. - 66 стр.

UptoLike

Составители: 

66
=
=
10
2
10
2
αα
αα
t
t
e
e
.
Откуда
=
=
tt
tt
ee
ee
2
1
2
0
2
α
α
.
Таким образом,
=
=
+
=+==
)2()(2
2
32
0
0
0
)(
22
22
11
1
0
0
10
tttt
tttt
tA
eeee
eeee
AJeAF
αα
α
α
α
αα
.
Пример. Определить
tA
e
, где
A
- матрица вида
=
425
206
310
A
.
Матрица имеет два корня
1
=
λ
и один корень
2=
λ
. Многочлен
λ
α
λ
α
α
λ
210
)( ++=R
. Три уравнения относительно
i
α
определяются
из системы
,
421
210
111
2
1
0
2
=
α
α
α
t
t
t
e
te
e
откуда имеем
=
t
t
t
e
te
e
2
1
2
1
0
421
210
111
α
α
α
.
Найдем обратную матрицу, используя теорему КэлиГамильтона. Ха-
рактеристический многочлен матрицы
C
коэффициентов равен
0146
23
=+
λλλ
.
Следовательно
[]
==+
421
210
111
,0446
23
CJCCC
.
                                                       66

     e − t = α 0 − α1     ⎫⎪
       − 2t
                           ⎬.
     e      = α 0 − 2α 1 ⎪⎭
     Откуда
     α 0 = 2 e − t − e − 2 t ⎫⎪
                                   ⎬.
     α 1 = e − t − e − 2 t ⎪⎭
     Таким образом,
                                            ⎡α       0 ⎤ ⎡ 0           α1 ⎤
      F ( A) = e A ⋅t = α 0 ⋅ J + α 1 A = ⎢ 0             +
                                                       ⎥ ⎢ − 2α             ⎥=
                                            ⎣  0    α 0⎦ ⎣      1    − 3 α 1⎦
                                       ⎡ 2e − t − e 2t        e − t − e 2t ⎤ .
                                    =⎢           −t    2t       −t        2t ⎥
                                       ⎢⎣ − 2 ( e − e ) − ( e − 2 e ) ⎥⎦
                          A ⋅t
     Пример. Определить e      , где A - матрица вида
           ⎡ 0        1       3⎤
      A = ⎢⎢ 6        0       2 ⎥⎥ .
           ⎢⎣ − 5     2       4 ⎥⎦
       Матрица имеет два корня λ = 1 и один корень λ = 2 . Многочлен
R ( λ ) = α 0 + α 1λ + α 2 λ . Три уравнения относительно α i определяются
из системы
      ⎡ e t ⎤ ⎡1          1      1 ⎤ ⎡α 0 ⎤
      ⎢ t⎥ ⎢
      ⎢ te ⎥ = ⎢ 0        1      2 ⎥⎥ ⋅ ⎢⎢ α 1 ⎥⎥ ,
      ⎢ e 2t ⎥ ⎢1         2      4 ⎥⎦ ⎢⎣α 2 ⎥⎦
      ⎣⎢     ⎦⎥ ⎣
откуда имеем
                                       −1     ⎡ et ⎤
      ⎡α 0 ⎤ ⎡ 1          1     1⎤
      ⎢ α ⎥ = ⎢0                              ⎢      ⎥
      ⎢ 1⎥ ⎢              1     2 ⎥⎥        ⋅ ⎢ te t ⎥ .
      ⎢⎣α 2 ⎥⎦ ⎢⎣ 1       2     4 ⎥⎦          ⎢e 2t ⎥
                                              ⎢⎣     ⎥⎦
     Найдем обратную матрицу, используя теорему Кэли – Гамильтона. Ха-
рактеристический многочлен матрицы C коэффициентов равен
     λ3 − 6λ 2 + 4λ − 1 = 0 .
     Следовательно
                                        ⎡1                  1   1⎤
     C 3 − 6C 2 + 4C − 4 J = [0 ], C = ⎢⎢ 0                 1   2 ⎥⎥ .
                                        ⎢⎣ 1                2   4 ⎥⎦