Теория автоматического управления. Марченко Ю.Н - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

НФИ КемГУ | Новокузнецк

Составители: 

Рубрика: 

22
.
00,10
50,087,0
50,087,0
⎟
⎟
⎟
⎠
⎞
⎜
⎜
⎜
⎝
⎛
−
−=A
Принимаем
05,0
1
=
R
. Координаты вершин симплекса
определяются как:
.043,02,005,0053,0
;12,0
;063,0
;10,0)87,0(02,012,0
;063,05,002,0053,0
;14,087,002,012,0
3,1
2
3,1
1
2,1
2
2,1
1
1,1
2
1,1
1
=⋅−=
=
=
=−⋅+=
=⋅+=
=⋅+=
x
x
x
x
x
x
2
x
1
x
0,10
0,14
0,063
0,083
0,043
11,40
12,95 13,20
10,50
1
x
2
x
12,94
3
x
4
x
9,71
12,20
5
x
12,93
6
x
7
x
8
x
11,53
9,42
9
x
10
x
12,92
9,35
9,51
11,00
11,12
12,91
11
x
12
x
13
x
14
x
(0,063;0,242)
0,023
0,103
0,18
0,22
0,26
Рис.3. Пример движения симплекса при настройке САР 
                                            ⎛ 0,87    0,50 ⎞
                                            ⎜                ⎟
                                        A = ⎜ − 0,87 0,50 ⎟ .
                                            ⎜ 0      − 1,00 ⎟⎠
                                            ⎝

       Принимаем                R1 = 0,05 .               Координаты          вершин   симплекса
определяются как:
                                x11,1 = 0,12 + 0,02 ⋅ 0,87 = 0,14 ;
                                x 12,1 = 0,053 + 0,02 ⋅ 0,5 = 0,063 ;
                                x11, 2 = 0,12 + 0,02 ⋅ ( −0,87 ) = 0,10 ;
                                x 12, 2 = 0,063 ;
                                x11,3 = 0,12 ;
                                x 12,3 = 0,053 − 0,05 ⋅ 0,2 = 0,043 .

            x1
                                                   9,51
         0,26
                        12,91      x13               x14      11,00


                                x12                9,35     (0,063;0,242)


         0,22
                        12,92      x10               x11      11,12


                                x9                  9,42


                        12,93      x7                 x8      11,53
         0,18

                                x6                  9,71


                        12,94        x4              x5       12,20


         0,14
                                x3                  10,50


                        12,95      x1                 x2      13,20


         0,10
                                          11,40


                0,023      0,043           0,063            0,083     0,103   x2

        Рис.3. Пример движения симплекса при настройке САР
       22

Страницы