Теоретическая механика. Кинематика. Мареева Н.Л. - 30 стр.

      ε
     а АВ – вращательная составляющая точки В в повороте вокруг       6. Постройте вектор а АВ по найденным составляющим, из-
точки А                                                           менив масштабную единицу по заданию преподавателя.
    εАВ – угловое ускорение звена АВ                                  7. Найдите вектора а В , а С ; постройте их.
    (.)Р1 – первый мгновенный центр скоростей звена.                  8. Выполните геометрическую проверку ваших расчетов в
     Прочитайте следующее:                                        присутствии преподавателя.
                               ε                τ                    Прочитайте следующие обозначения:
     VC −          a CD −     a CD −        aK −
                    ω                           n                                                          ε
     ω3 −          a DC −     ε DC −        aC −                                  VA−          aB −       a AB −        (⋅) P1 −
                                                                                                                          n
          aωDC = ω 2 • DC;     ε
                             a DC = ε DC • DC                                     VC −         a AB −     ε AB −         aB −
                                                                                                 ω                        τ
          6.3.5. Вопросы для защиты работы К–3                                    ω BC −        a AB −     ε BD −        aB −
    Тема: Исследование плоско-параллельного движения твердо-                                          ω BD −
го тела.
    1. Какое движение называется поступательным, вращатель-
ным, плоско-параллельным? Даите характеристику движения                           V = ω AB • BP1;         aωAB = ω AB
                                                                                                                   2
                                                                                                                      • AB;
звеньев в вашей задаче.                                                                        aεAB = ε AB • AB
    1. Что называется мгновенным центром скоростей (МЦС)?
                                                                                           n    τ              ω    ε
Как в общем случае определяется положение (МЦС)? В присутст-                            a B + a B = a A + a AB + a AB
вии преподавателя поясните положение точек МЦС в вашей зада-
че при новом положении механизма.                                        6.3.6. Варианты заданий работы К–3
    2. Что называется полюсом? Какая точка выбрана за полюс в         Тема: Плоско-параллельное движение твердого тела.
вашей задаче?                                                         Дана схема механизма, вычерченная в масштабе. Задан раз-
    3. Как направлен и чему равен вектор скорости любой точки
                                                                  мер ведущего звена ОА, его угловая скорость ω и угловое ε. Для
плоской фигуры через ускорение полюса? Дайте запись для опре-
                                                                  указанного положения механизма (студент переносит схему ме-
деления ускорения одной – двух точек в вашей задаче в присутст-
                                                                  ханизма, используя глазомерную сетку), найти скорости всех со-
вии преподавателя. Поясните направление составляющих.
                                                                  единительных точек, угловые скорости всех звеньев, ускорение
    4. В присутствии преподавателя по найденному значению
 ε
                                                                  точек А и В.
а АВ определить угловое ускорение звена АВ − ε АВ как по вели-        Знак «–» в таблице К3 указывает на то, что направление дан-
чине так и по направлению.                                        ной угловой величины (ω или ε ) противоположно указанному на
    5. Постройте вектора скоростей всех соединительных точек      рисунке.
своего механизма в масштабе. По заданию преподавателя опреде-         Исходные данные помещены в таблице К3.
лите значение и построите в том же масштабе вектор скорости
новой точки механизма.