Теоретическая механика. Кинематика. Мареева Н.Л. - 33 стр.

UptoLike

Составители: 

(
)
() ()
(
)
(
)
(
)
()
() () () () ()
()
() () () () ()
++++=
++++=
++++=
z
c
z
r
z
n
r
z
e
z
e
z
M
y
c
y
r
y
n
r
y
e
y
e
y
M
x
c
x
r
x
n
r
x
e
x
e
x
M
aaaaaa
aaaaaa
aaaaaa
τεω
τεω
τεω
Найти значение проекции абсолютного ускорения точки на
эти оси;
¾ с учетом полученных знаков, выбрав масштабную едини-
цу ускорения, построить вектор абсолютного ускорения точки;
¾ найти модуль абсолютного ускорения точки по формуле:
zMyMxMM
aaaa )()()(
2
++=
6.4.2. Список обозначении к задаче К–4
M
V вектор абсолютной скорости точки М
e
V вектор переносной скорости точки
r
V вектор относительной скорости точки
M
a
вектор абсолютного ускорения точки М
e
a вектор переносного ускорения точки
r
a вектор относительного ускорения точки
c
a вектор кориолисова ускорения точки
ω
e
a
центростремительная составляющая вектора перенос-
ного ускорения точки
ε
e
a вращательная составляющая вектора переносного уско-
рения точки
n
r
a нормальная составляющая относительного ускорения
точки
τ
e
a касательная составляющая относительного ускорения
точки
e
ω
вектор угловой скорости тела в переносном движении
(
)
y
M
a
проекция вектора абсолютного ускорения точки М на
ось у
х
е
а
ω
проекция центростремительной составляющей уско-
рения
точки в переносном движении на ось х.
Прочитайте следующее:
(
)
(
)
re
c
x
e
Der
e
D
en
r
r
B
e
e
r
D
e
A
Va
aaa
aaV
aaa
×=
ω
ω
ω
ετ
ω
2
6.4.3. Пример 1 выполнения контрольной работы 4
Круглая пластина радиуса R вращается вокруг неподвижной
горизонтальной оси АВ по заданному закону
ϕ
= f (t).
Положительное направление отсчета угла
ϕ
показано на схе-
ме дуговой стрелкой. На пластине по окружности радиуса R дви-
жется точка М. Закон ее относительного движения, т. е. зависи-
мость S = KM = f(t), задан. Положительным направлением отсчета
расстояния S = KM считать направление от точки К вправо. Най-
ти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в мо-
мент t (Рис. 4.1).
Дано:
ctRhR
ссмttRS
срадtt
1;
3
4
();60
),()2(
2
),(36
2
32
===
=
=
π
ϕ
_______________________________
                              ( ) ( ) + (a ) + (a ) + (a )
                    ⎧ (aM )x = aeω x + aeε   x
                                                 n
                                                 r x
                                                          τ
                                                          r x
                                                                c
                                                                    x       (a )M y   – проекция вектора абсолютного ускорения точки М на
                    ⎪
                              ( ) ( ) + (a ) + (a ) + (a )
                    ⎨(aM )y = ae y + ae
                                ω       ε
                                             y
                                                 n
                                                 r y
                                                          τ
                                                          r y
                                                                c
                                                                    y
                                                                        ось у

                    ⎩ M z     ( ) ( ) + (a ) + (a ) + (a )
                    ⎪ (a ) = aω + a ε
                                 e z     e   z
                                                 n
                                                 r z
                                                          τ
                                                          r z
                                                                c
                                                                    z
                                                                            ⎛⎜ аωе ⎞⎟ – проекция центростремительной составляющей уско-
                                                                             ⎝ ⎠х
    Найти значение проекции абсолютного ускорения точки на              рения
эти оси;                                                                    точки в переносном движении на ось х.
    ¾ с учетом полученных знаков, выбрав масштабную едини-
цу ускорения, построить вектор абсолютного ускорения точки;                 Прочитайте следующее:
    ¾ найти модуль абсолютного ускорения точки по формуле:                                      e               r                               ω
                                                                                             aA −              aD −             ωe −           ae −
                            aM = (aM ) 2x + (aM ) y + (aM ) z                                       r           n                e              e
                                                                                                VB −           ar −         ω −                aD −
                6.4.2. Список обозначении к задаче К–4                                                   τ
                                                                                                        ar −
                                                                                                                      ε
                                                                                                                     ae −     (a ) −     e
                                                                                                                                         D x


                                                                                                                    = 2 (ω × V )
    V M – вектор абсолютной скорости точки М                                                                                e        r
        e
                                                                                                               ac
    V – вектор переносной скорости точки
        r                                                                        6.4.3. Пример № 1 выполнения контрольной работы № 4
    V – вектор относительной скорости точки
                                                                            Круглая пластина радиуса R вращается вокруг неподвижной
    a M – вектор абсолютного ускорения точки М
        e
                                                                        горизонтальной оси АВ по заданному закону ϕ = f (t).
    a – вектор переносного ускорения точки                                  Положительное направление отсчета угла ϕ показано на схе-
        r                                                               ме дуговой стрелкой. На пластине по окружности радиуса R дви-
    a – вектор относительного ускорения точки                           жется точка М. Закон ее относительного движения, т. е. зависи-
    a c – вектор кориолисова ускорения точки                            мость S = KM = f(t), задан. Положительным направлением отсчета
        ω                                                               расстояния S = KM считать направление от точки К вправо. Най-
    a e – центростремительная составляющая вектора перенос-
                                                                        ти абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки М в мо-
ного ускорения точки
        ε                                                               мент t (Рис. 4.1).
    a e – вращательная составляющая вектора переносного уско-
рения точки                                                                 Дано:
        n
    a – нормальная составляющая относительного ускорения
        r                                                                              ϕ = 6t 2 − 3t 3 ( рад, с)
точки                                                                                      π
        τ                                                                              S=       R (t − 2t ) (см, с)
                                                                                                       2

    a e – касательная составляющая относительного ускорения                                 2
точки                                                                                                           4
            e                                                                          R = 60 (); h =             R; t = 1 c
    ω – вектор угловой скорости тела в переносном движении                                                      3
                                                                            _______________________________