Теоретическая механика. Кинематика. Мареева Н.Л. - 4 стр.

и строки. Столбец соответствует порядковому номеру цифры в            • углового ускорения – ε .
шифре, строка – цифре шифра. Студент, имеющий приведенный             Как и в статике, в кинематике приходится иметь дело с век-
шифр, выбирает данные из таблицы на пересечении столбца 1 и       торными величинами. Поэтому решать задачи можно как анали-
строки 1;                                                         тическим, так и геометрическим методом.
    столбца 2 и строки 7;                                             Данное пособие рекомендует избрать аналитический метод,
    столбца 3 и строки 0;                                         как более точный, для решения задач, а геометрический, как бо-
    столбца 4 и строки 3.                                         лее наглядный, – для проверки решения.
    В таблице исходных данных знак «минус» означает, что дей-         Ниже даются конкретные методические указания по реше-
ствительное направление отсчета угла поворота тела или задан-     нию каждой контрольной работы, и приводится пример.
ной угловой скорости вращения тела противоположно указанно-           Следует иметь в виду, что вопросы и методы, рассмотренные
му направлению на исходной схеме.                                 в данном пособии, используются во всех последующих разделах
    Студент в этом случае сопровождает текстовое условие зада-    курса теоретической механики.
чи схемой, в которой должно быть отражено действительное на-
правление угла поворота тела или угловой скорости тела.              6. КИНЕМАТИКА ТОЧКИ И ТВЕРДОГО ТЕЛА
    В исходной схеме студент учитывает и другие заданные ус-
ловия своего варианта (углы, размеры и т. д.).                         6.1. Расчётно–графическая работа К–1
    Все допущения, принятые в теоретической механике (нити –
абсолютно нерастяжимые, стержни – невесомые и абсолютно же-              6.1.1. Элементы теории
сткие, поверхности – идеально гладкие и т. д.), в каждой задаче      Тема: Определение кинематических характеристик точки при
специально не оговариваются.                                         координатном способе задания ее движения.
    Еще до решения задачи студент должен внимательно отне-
стись к условию, т. к. уже на первом этапе он должен понять и         Приступая к выполнению контрольной работы, необходимо
воплотить данные своего варианта в схеме, не допустив ошибки.     знать:
                                                                      1. Способы задания движения точки.
      5. МЕТОДИКА РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ                            ¾ естественный S = f (t ) $
      Задачами кинематики являются:                                  ¾         векторный r = r (t ) $
      1.         Определение кинематических характеристик точ-       ¾         координатный x = f1(t ), y = f 2 (t ), z = f3 (t ) .
ки:
      •    траектории;                                                2. Определение траектории точки.
                                                                      Траекторией точки называется геометрическое местопо-
      •    вектора скорости – V ;                                 следовательных положений точки при ее движении.
      •    вектора ускорения – a.                                     По траектории движение точки делится на:
                                                                      ¾         прямолинейное;
      2. Определение кинематических характеристик тел:                ¾         криволинейное;
      • угловой координаты – ϕ ;                                     3. Определение скорости точки.
      • угловой скорости – ω ;