Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 21 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

откуда следует, что изменение частоты влечёт к изменению экспоненциальной части. Степень колебательности
однозначно связана со степенью затухания
m
e
π−
−=ψ
2
1 .
Интегральные критерии качества – представляют собой определённые интегралы в пределах от 0 до бес-
конечности от кривой переходного процесса или от ошибки регулирования. Эти критерии подразделяются на
следующие виды:
а) б)
Рис. 13. К определению степени устойчивости:
а – расположение корней характеристического уравнения;
б – составляющая переходного процесса
●s
3
●s
1
●s
2
●s
4
а) б)
Рис. 14. К определению степени колебательности:
а – расположение корней характеристического уравнения; б – переходные процессы
1.
Линейный интегральный критерий
∫
∞
=
0
1
)( dttyI
.
2.
Квадратичный интегральный критерий
∫
∞
=
0
2
2
)( dttyI
.
3.
Модульный интегральный критерий
()
∫
∞
=
0
mod
|| dttyI
.
4.
Обобщённый интегральный критерий
()
∫
+=
T
dt
dt
tdy
ktykI
0
2
2
2
1об
)(
,
где k
1
и k
2
– некоторые весовые коэффициенты.
Частотные критерии качества не имеют записи в явном виде. В системах автоматического регулирова-
ния существует взаимосвязь между частотными характеристиками системы и кривой переходного процесса.
Таким образом, качество переходного процесса можно оценить по частотным характеристикам, не строя непо-
средственно кривой переходного процесса. Такая оценка проводится по вещественно-частотной характеристи-
ке.
ίω
t
η
α
1/η
S
1
iω
t α
y
arctgm
у

Страницы