Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 23 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

больше и меньше первоначально заданной. Оценить корневые показатели качества регулирования. Сделать вы-
вод о влиянии настройки S
0
на качество регулирования при использовании И-регулятора.
9.
Исследовать качество регулирования в одноконтурной системе автоматического регулирования при
использовании ПИ-закона регулирования. Задать настройки ПИ-регулятора – S
0
, S
1
.
Построить переходной про-
цесс и по нему оценить качество регулирования. Повторить все расчёты ещё с двумя парами значений настроек.
Оценить корневые показатели качества регулирования при использовании ПИ-регулятора, оценить влияние
настроек S
0
, S
1
на качество регулирования. Сделать соответствующие выводы.
10.
Исследовать качество регулирования в одноконтурной системе автоматического регулирования при
использовании ПД-закона регулирования. Задать настройки ПД-регулятора – S
2
, S
1
. Построить переходные про-
цессы и оценить качество регулирования. Повторить все расчёты ещё с двумя парами значений настроек. Рас-
считать корневые показатели качества регулирования, оценить влияние настроек S
2
, S
1
на качество регулирова-
ния при использовании ПД-регулятора. Сделать соответствующие выводы о качестве регулирования в системах
с ПД-регулятором.
11.
Провести анализ использования регуляторов с одним и двумя настроечными параметрами с точки зре-
ния качества регулирования для одного и того же объекта.
Студенту следует знать, что после выполнения расчёта в окне появляется график переходных процессов по
одному из каналов управления или возмущения (рис. 15). При нажатии кнопки «Увеличить» появляется диа-
грамма увеличенного переходного процесса последовательно по одному из двух каналов (рис. 16).
Рис. 15. Диалоговое окно задания параметров
Если необходимо, то можно скопировать график в память, используя кнопку «В буфер», а с помощью
кнопки «Запомнить» – можно записать полученные данные в память и результат занести в текстовый файл
«Laba4.txt».
12.
Для одного из законов регулирования по заданию преподавателя построить ВЧХ замкнутой системы
автоматического управления.
13.
Оценить качество регулирования в одноконтурной системе автоматического управления по веществен-
но-частотной характеристике. Сравнить характеристики переходного процесса, полученного по ВЧХ и рассчи-
танного ранее.
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА
Отчёт должен содержать:
1.
Цель проведения лабораторной работы.
2.
Задание на выполнение лабораторной работы: передаточную функцию объекта регулирования, значе-
ния настроечных параметров регуляторов, весовые коэффициенты k
1
,
k
2
, используемые при расчёте обобщённо-
го интегрального критерия.

Страницы