Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 24 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

3.
Для каждого типа регулятора графики переходных процессов по каналу управления и по каналу воз-
мущения.
4.
Для каждого типа регулятора оценку прямых показателей качества, проведённую по кривым переход-
ных процессов. Полученные результаты свести в табл. 4.
Таблица 4
Критерий
качества
S
0
S
1
S
2
Значение
критерия
T
рег
ψ
σ
Y
дин
Y
ст
Рис. 16. Диаграмма
5. Для каждого типа регулятора анализ влияния его настроек на прямые показатели качества.
6.
Сравнительный анализ законов регулирования с точки зрения качества регулирования. Провести ана-
лиз для каждого прямого показателя качества.
7.
Расчёт корневых показателей качества для каждого типа регулятора.
8.
Для заданного типа регулятора выражение и график ВЧХ замкнутой системы автоматического управ-
ления по каналу управления и по каналу возмущения.
9.
Анализ переходного процесса по ВЧХ замкнутой системы автоматического управления по каналу
управления и по каналу возмущения.
10.
Сравнительный анализ переходных процессов, полученных расчётным путём и по частотным характе-
ристикам, в частности по ВЧХ.
11.
Рекомендации о применимости тех или иных законов регулирования по каждому из показателей каче-
ства регулирования.
12.
Выводы по работе.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Какие прямые показатели качества Вам известны?
2.
Как по степени устойчивости определить время регулирования апериодического переходного процес-
са?
3.
Существует ли связь между степенью колебательности и степенью затухания?
4.
Какие из интегральных критериев качества регулирования нашли наибольшее применение?
5.
Как оценить переходной процесс по частотным характеристикам?
Литература: [1], [2], [3].

Страницы