Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Лабораторная работа 4
ИССЛЕДОВАНИЕ КАЧЕСТВА
СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ
Цель работы: Исследование качества в системах автоматического регулирования с различными типами
регуляторов: пропорциональным (П); интегральным (И); пропорционально-интегральным (ПИ); пропорцио-
нально-дифференциальным (ПД).
ЗАДАНИЕ НА ВЫПОЛНЕНИЕ
1. Изучить основные показатели качества систем автоматического управления.
2.
Рассчитать корневые показатели качества систем автоматического управления.
3.
Построить для заданного объекта управления и каждого типа регулятора графики переходных процес-
сов по каналу управления и по каналу возмущения.
4.
Оценить качество регулирования одноконтурной системы автоматического управления с точки зрения
применения различных типовых законов регулирования.
5.
Провести оценку прямых показателей качества по кривым переходных процессов для каждого типа ре-
гулятора.
6.
Провести анализ влияния настроек регуляторов на прямые показатели качества.
7.
Провести сравнительный анализ применимости законов регулирования с точки зрения качества для
каждого прямого показателя качества.
8.
Рассчитать корневые показатели качества регулирования для каждого типа регулятора.
9.
Провести оценку качества регулирования по вещественно-частот-ной характеристике замкнутой сис-
темы автоматического управления по каналу управления и по каналу возмущения для каждого типа регулятора.
10.
Провести сравнительный анализ переходных процессов, полученных экспериментально – расчётным
путём и по ВЧХ.
11.
Выработать рекомендации о применимости тех или иных законов регулирования по каждому из пока-
зателей качества регулирования.
ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ
В лабораторной работе исследуется одноконтурная замкнутая система автоматического управления,
структурная схема которой представлена на рис. 11.
Рис. 11. Структурная схема одноконтурной системы
автоматического управления
Одноконтурная система автоматического регулирования состоит из объекта с передаточной функцией
W
об
(t) и регулятора с передаточной функцией W
р
(t). Считается, что объект известен. Регулятор отрабатывает
один из типовых законов регулирования:
−
Пропорциональный (П-закон) – W(s) = –S
1
;
−
Интегральный (И-закон) – W(s) = –S
0
/ s;
−
Пропорционально-интегральный (ПИ-закон) –
W(s) = –S
0
/s – S
1
,
−
Пропорционально-дифференциальный (ПД-закон) –
W(s) = –S
1
– S
2
s,
где S
0
, S
1
, S
2
– настройки регуляторов.
В лабораторной работе исследуются системы автоматического управления с точки зрения качества регу-
лирования.
Все показатели качества регулирования подразделяются на несколько групп:
−
х(t)
у(t)
y
зад
(t)
W
об
(s)
W
р
(s)

Страницы