Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 18 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

3.
Для каждого типа регулятора графики переходных процессов по каналу управления и по каналу воз-
мущения.
4.
Для каждого типа регулятора значения статической ошибки регулирования, полученной эксперимен-
тально в результате выполнения лабораторной работы.
5.
Расчёт статической ошибки для каждого типа регулятора.
6. Расчёт относительной погрешности определения статической ошибки регулирования по формуле
э
ст
рас
ст
э
ст
/)( yyy ∆∆+∆=δ .
7.
Полученные результаты исследования статических и астатических систем регулирования свести в табл.
3.
Таблица 3
Тип регулятора
э
ст
y∆
рас
ст
y∆
δ
П
И
ПИ
ПД
ПИД
8. Для П- и ПД-регулятора анализ влияния настроек на статическую ошибку регулирования.
9.
Сравнительный анализ законов регулирования с точки зрения наличия статической ошибки регулиро-
вания.
10.
Рекомендации о применимости тех или иных законов регулирования.
11.
Выводы по работе.
Рис. 10. Переходной процесс по каналу возмущения в астатической системе
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Какой объект называется статическим объектом регулирования?
2.
Какие законы регулирования относятся к классу астатических законов регулирования?
3.
Что такое статическая ошибка регулирования?
4.
Чем характеризуются статические и астатические законы регулирования?
5.
Приведите область применения статических систем регулирования.
6.
Дайте сравнительный анализ статической характеристики ошибки регулирования у П- и ПД-законов
регулирования.
Литература: [1], [2], [3].

Страницы