Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 16 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а) б)
Рис. 8. Переходные процессы в статической и астатической системах
при ступенчатом (а) и линейном (б) изменении задающего воздействии
7. Исследовать И-закон регулирования. Задать настройку И-регулятора S
0
. Построить переходные процес-
сы, оценить статическую ошибку регулирования. Повторить всю процедуру ещё с двумя настройками, которые
задать больше и меньше первоначально заданной. Рассчитать статическую ошибку регулирования по приве-
дённым формулам в соответствии с заданными параметрами объекта и настройками регулятора. Эта ошибка
должна быть равна нулю, так как система с И-регулятором относится к классу астатических систем. Рассчитать
погрешность экспериментального и аналитического определения статической ошибки.
t 0
y
y
зад
y
зад
0
y
y
зад
t 0
y
0
y
y
зад
t
(
)
const
=
∞
ε
()
1
const
=ν
=∞ε
t
0
y
зад
y
(
)
2
0
=ν
=
∞ε
t
0
y
(
)
0
=
∞
ε
y
зад
t

Страницы