Теория автоматического управления. Мартемьянов Ю.Ф - 17 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 9. Диалоговое окно задания параметров
8.
Исследовать ПИ-закон регулирования. Задать настройки ПИ-регу-лятора – S
0
, S
1
. Построить переход-
ные процессы и по ним оценить статическую ошибку регулирования, которая должна быть равна нулю. Повто-
рить все расчёты ещё с двумя парами настроек. Рассчитать статическую ошибку регулирования по приведён-
ным формулам в соответствии с заданными параметрами объекта и настройками регулятора. Рассчитать по-
грешность экспериментального и аналитического определения статической ошибки. Сделать соответствующие
выводы.
9.
Исследовать ПД-закон регулирования. Задать настройки ПД-регу-лятора – S
2
, S
1
. Построить переход-
ные процессы и оценить статическую ошибку регулирования. Повторить все расчёты ещё с двумя парами на-
строек. Рассчитать статическую ошибку регулирования по приведённым формулам в соответствии с заданными
параметрами объекта и настройками регулятора. Рассчитать погрешность экспериментального и аналитическо-
го определения статической ошибки. Провести анализ влияния на статическую ошибку регулирования ПД-
регулятора его настроек S
2
, S
1
. Сделать соответствующие выводы.
10.
Исследовать ПИД-закон регулирования. Задать настройки ПИД-регулятора – S
0
, S
1
, S
2
. Построить пере-
ходные процессы и оценить статическую ошибку регулирования экспериментально и аналитически. Повторить
все расчёты ещё с двумя тройками настроек. Статическая ошибка в системах с ПИД-регулятором должна быть
равна нулю. Рассчитать погрешность экспериментального и аналитического определения статической ошибки.
Сделать соответствующие выводы.
11.
Провести анализ использования различных типов регуляторов с точки зрения применения статических
и астатических систем регулирования. Описать область применения статических и астатических систем регу-
лирования.
Пример диалогового окна задания параметров при исследовании ПИД-закона регулирования представлен
на рис. 9.
После выполненного расчёта в окне появляются графики переходных процессов по каналу управления и
по каналу возмущения (рис. 9). При нажатии кнопки «Увеличить» появляется диаграмма увеличенного пере-
ходного процесса последовательно по одному из двух каналов (рис. 10).
Если необходимо, то можно скопировать график в память, используя кнопку «В буфер».
СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЁТА
Отчёт должен содержать:
1.
Цель проведения лабораторной работы.
2.
Задание на выполнение лабораторной работы: передаточную функцию объекта управления, время ре-
гулирования, типы регуляторов, подлежащих исследованию, значения настроечных параметров этих регулято-
ров.

Страницы