Составители:
87
Для приведенных на рисунке 1.1 и рисунке 1.2 структурных реали-
заций
()
d
Φ
, заданной в форме отношения двух модулярных много-
членов (1.55), размеченных переменными состояния
()
kx
i
и
()
1kx
i
+
слева направо (рисунок 1.9) и справа налево (рисунок 1.10) конст-
руирование матриц
H
C
BA и,, дает для последних представления
Рисунок 1.9. Представление ЛДДС
в каноническом управляемом базисе
Рисунок 1.10. Представление ЛДДС
в каноническом наблюдаемом базисе
1) в каноническом управляемом базисе (рисунок 1.9)
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
⎥
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
=
×
−×−
−
−
−
1n
)1n()1n(
T
)1n(
1
2n
1n
n
~
~
100
~
0010
~
0001
~
0000
α
I
O
A
α
α
α
α
Λ
ΛΛ
, (1.58)
где
{}
n,1i:
~
col
i1n
~
==
×
α
α
,
1
~
α
1
~
−n
α
n
α
~
n
α
ˆ
1
ˆ
−n
α
2
ˆ
α
1
ˆ
α
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 32
- 33
- 34
- 35
- 36
- …
- следующая ›
- последняя »
