Составители:
89
Рисунок 1.12
3.
По размеченной структурной реализации передаточной
функции
()
d
Φ
сконструируем матрицы
H
C
BA и,, вектор-
но-матричного представления линейной ДДС в форме (1.23),
(1.24)
1) в каноническом управляемом базисе (рисунок 1.11)
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
×
6
66
T
6
1
O
I
O
A
,
[]
[]
1,1,
T
6
2
3
2
==
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
= HOC
O
I
O
B
2) в каноническом наблюдаемом базисе (рисунок 1.12)
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
=
×
×
16
666
1 O
IO
A
,
[
]
[]
1,,
1
232
6
==
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
= HOIOC
O
B
■
()
1
7
+kx
()
1
6
+kx
()
1
5
+kx
()
1
4
+kx
()
1
3
+kx
()
1
2
+kx
()
1
1
+kx
()
kx
7
()
kx
6
()
kx
5
()
kx
4
()
kx
3
()
kx
1
()
kx
2
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »
