ВУЗ:
Составители:
32
I
x
– его экваториальный момент инерции.
Тогда
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
=γω−++ωδ−
=γω−δ+ωδ−
.0])(1[
;0)()1(
22
21
2
12
2
11
xz
xz
IIym
IIym
Учитывая, что по теореме взаимности перемещений при ω=ω
кр
вели-
чины 0≠y и
0≠γ , приравняем нулю определитель системы для определения
ненулевых решений:
0
)(1
)(1
2
кр
2
кр21
2
кр12
2
кр11
=
ω−+ωδ−
ω−δωδ−
xz
xz
IIm
IIm
.
Раскрывая определитель, получим
01
2
кр
4
кр
=−ω−ω BA ,
где
;))((
2
122211 xz
IImA −δ−δδ=
)(
2211 xz
IImB −δ+δ−= .
Отсюда, после решения биквадратного уравнения, получим
A
ABB
2
4
2
гир
кр
++
=ω .
9.4.2. Влияние вылета центра масс груза
Барабаны центрифуг, распылительных сушилок и т.п. имеют значи-
тельную ширину, поэтому их центр масс оказывается
практически смещенным относительно точки крепле-
ния к валу. Введем новые координаты влияния (рис.
9.8)
⎩
⎨
⎧
δ+δ=δ
δ+δ=δ
.
;
22212
12111
CC
CC
l
l
Тогда
⎪
⎩
⎪
⎨
⎧
γω−δ−ωδ=γ
γω−δ−ωδ=
.)(
;)(
2
22
2
2
2
12
2
1
xzCC
xzCC
IIym
IIymy
Учитывая, что
CC
lyy
+
=
, и приравнивая нулю
определитель системы, получим , как и ранее,
01
2
кр
4
кр
=−ω−ω BA ,
где
))((
122221
δ
δ
−
δ
δ
−
=
CCxz
IImA ;
,)()(
2122 CCCxz
lmIIB
δ
+
δ
−
δ
=
∓
знак «+» в последней формуле относится к обратной прецессии, а знак «–» - к
прямой.
Рис. 9.8
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 30
- 31
- 32
- 33
- 34
- …
- следующая ›
- последняя »
