ВУЗ:
Составители:
119
Схема такого управления представлена на рисунке 7.3.
F
U
Y
Рисунок 7.3 – Схема многоуровневого управления
Здесь применяются следующие обозначения:
Y – вектор выходных показателей (скорость бурения, качество глини-
стой корки на стенке скважины, давление на забое, появление осложнений
при бурении, расход инструмента),
F – вектор возмущающих воздействий (свойства разбуриваемой породы,
качество ингредиентов промывочной жидкости, стабильность работы буро-
Объект
управления –
состояние
промывочной
жидкости
С
Подсис-
тема рас-
познава-
ния
Устройст-
во выбора
функции
P
Q
η
τ
0
В
Охлаждение
инст
ру
мента
Промывка
Враще-
Удержа-
Образова-
ние ко
р
ки
Ц
СУ
Схема такого управления представлена на рисунке 7.3.
F
Устройст- Подсис-
во выбора тема рас-
функции познава-
ния
Охлаждение U
инструмента
С
Ц
Промывка P
Объект
управления –
Q состояние
СУ
Враще- промывочной
жидкости
η Y
Удержа- τ0
В
Образова-
ние корки
Рисунок 7.3 – Схема многоуровневого управления
Здесь применяются следующие обозначения:
Y – вектор выходных показателей (скорость бурения, качество глини-
стой корки на стенке скважины, давление на забое, появление осложнений
при бурении, расход инструмента),
F – вектор возмущающих воздействий (свойства разбуриваемой породы,
качество ингредиентов промывочной жидкости, стабильность работы буро-
119
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 117
- 118
- 119
- 120
- 121
- …
- следующая ›
- последняя »
