Метасистемный подход в управлении: Монография. Миронов С.В - 120 стр.

выхнасосов, состояние инструмента и т.д.),
      U – вектор управляющих воздействий на состояние промывочной жид-
кости (С - теплоемкость, P – давление нагнетания, Q - расход промывочной
жидкости, η - вязкость, τ0 – тиксотропные свойства, В – водоотдача),
      Ц – цель управления: получение высокой производительности при ми-
нимизации затрат и должном качестве скважины (отклонения от вертикали,
инфильтрация продуктивного пласта и т.п.),
      СУ – субъект управления.
      В данной схеме большая роль отводится подсистеме распознавания, ко-
торая, пользуясь информацией от имеющихся датчиков – скорости бурения,
температуры промывочной жидкости, расхода и давления нагнетания, реоло-
гических свойств, определяет технологическое состояние процесса бурения.
Устройство выбора управляющей функции на основе этой, а также некото-
рой другой информации – свойствах разбуриваемой породы, качества глини-
стой корки на стенках скважины, наличия осложнений и т. д., выбирает
управляющую функцию, реализация которой внесет необходимую коррек-
цию в технологический процесс бурения. При этом выбранная функция уси-
ливает свое воздействие, а остальные функции несколько подавляются.
      Как видно из схемы, на большинство устройств, задающих уставки, воз-
действует более одной функции. Следовательно перед ними должны быть ус-
тановлены сумматоры с определенным весом связи каждой воздействующей
функции. К тому же субъект управления может вмешаться в работу любого
элемента управления и поменять уставки, изменить алгоритм управления,
добавить дополнительную информацию в систему. Такая схема управления
позволяет устранить взаимные связи между управляющими воздействиями,
тем самым улучшая качественные показатели системы управления.
    Таким образом, применение разработанной многоуровневой схемы
управления позволит в высокой степени автоматизировать контроль техноло-
гических параметров процесса бурения и гарантированно управлять качест-
вом пробуренной скважины при сохранении высокой скорости бурения и
низком расходе инструмента.

120