Метасистемный подход в управлении: Монография. Миронов С.В - 31 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ОГУ | Оренбург

Составители: 

Рубрика: 

31
где каждый автомат в отдельности по-прежнему описывается пятеркой
x
1
y
1
• •
• •
• •
x
n
y
k
x
n+1
y
k+1
• •
• •
• •
x
n+s
y
k+s
•
•
•
Рисунок 2.6 – Схема конечного автомата
А
i
= ‹ X
i
, S
i
, Y
i
, S
0i
, h
i
›. (2.17)
Здесь индексация автоматов показывает уровень, на котором он нахо-
дится, и его порядковый номер в ряду этого уровня, знаки конъюнкции и
дизъюнкции означают параллельную или последовательную работу автома-
тов или регуляторов.
Однако формула (2.9) описывает лишь общую структуру автомата, и к
ней необходимо добавить функцию перехода от автоматов более высокого
уровня к автоматам более низкого уровня. Кроме того, в системе могут быть
особенности, связанные с возвратом управления к автоматам более высокого
уровня, которые могут ожидать конца работы автоматов более низкого уров-
ня или прекращать их работу в произвольный момент. В последнем случае
автомат более низкого уровня может все же доводить заданную программу
до определенного места или сразу останавливаться. Эти особенности могут
быть определены только конкретно заданной системой.
Из схемы рисунка 2.7 следует, что управляющие элементы образуют
«недетерминированный» граф. Этот граф можно рассматривать как пред-
ставление автомата без выходов, со специальными начальными и финальны-
Логический
преобразователь
Элемент
памяти s
Элемент
памяти 1
где каждый автомат в отдельности по-прежнему описывается пятеркой


           x1                                                  y1
                  •                                        •
                  •                                        •
                  •               Логический               •
           xn                                                  yk

          xn+1                  преобразователь                yk+1
                      •                                •
                      •                                •
                      •                                •
          xn+s                                                 yk+s


                                     Элемент
                                     памяти s
                                       •
                                       •
                                       •
                                    Элемент
                                    памяти 1

                      Рисунок 2.6 – Схема конечного автомата

                         Аi = ‹ Xi, Si, Yi, S0i, hi ›.             (2.17)
     Здесь индексация автоматов показывает уровень, на котором он нахо-
дится, и его порядковый номер в ряду этого уровня, знаки конъюнкции и
дизъюнкции означают параллельную или последовательную работу автома-
тов или регуляторов.
     Однако формула (2.9) описывает лишь общую структуру автомата, и к
ней необходимо добавить функцию перехода от автоматов более высокого
уровня к автоматам более низкого уровня. Кроме того, в системе могут быть
особенности, связанные с возвратом управления к автоматам более высокого
уровня, которые могут ожидать конца работы автоматов более низкого уров-
ня или прекращать их работу в произвольный момент. В последнем случае
автомат более низкого уровня может все же доводить заданную программу
до определенного места или сразу останавливаться. Эти особенности могут
быть определены только конкретно заданной системой.
     Из схемы рисунка 2.7 следует, что управляющие элементы образуют
«недетерминированный» граф. Этот граф можно рассматривать как пред-
ставление автомата без выходов, со специальными начальными и финальны-
                                                                       31

Страницы