Метасистемный подход в управлении: Монография. Миронов С.В - 78 стр.

     Изломы на графике обусловлены попаданием целого числа периодов в
расчетное время. Как следует из данной зависимости, минимальная суммар-
ная виртуальная работа имеет место при непрерывном управлении (нулевая
длительность периода). С ростом длительности периода между поднастрой-
ками приборов трудоемкость обслуживания комплекса измерительных при-
боров резко возрастает.
    Если же метасистема является многосвязной, а не многомерной как в
предыдущем исследовании, то задача уже не поддается аналитическому ре-
шению.
    В этом случае необходимо синтезировать конечный автомат, работаю-
щий по алгоритму, описанному в предыдущем разделе, и его функциониро-
вание позволит определить оптимальные значения дисперсий управляемых
величин.
     Многосвязность моделировалась здесь следующим образом. Считалось,
что второй и третий регуляторы имеют положительное влияние на первый
(уровень перетекания управляющих воздействий везде принимался равным
10%). Первый и второй регуляторы отрицательно влияют на третий. Нако-
нец, первый регулятор положительно влияет на второй, а третий - отрица-
тельно. Результаты такого эксперимента представлены на рисунке 4.9. На
графике выделяются три области. Первая – область независимой работы ре-
гуляторов (дисперсия возрастает во всех трех каналах одинаково). Во второй
области вводится описанная выше взаимосвязь регуляторов, что приводит к




78