Составители:
Рубрика:
46
Шаг 2. Добавьте пропорциональное звено для уменьшения посто+
янной времени.
Шаг 3. Добавьте дифференцирующее звено для уменьшения пере+
регулирования.
Шаг 4. Добавьте интегрирующее звено для устранения статичес+
кой ошибки.
Шаг 5. Варьируйте каждый из коэффициентов K
P
, K
I
и K
D
до тех
пор, пока не получите желаемый результат. При этом можно исполь+
зовать приведенную ранее таблица, которая показывает, на что вли+
яют отдельные элементы регулятора.
Следует иметь в виду, что совсем не обязательно применять все
три части регулятора (пропорциональную, дифференциальную и ин+
тегральную). Например, если ПИ+регулятор дает достаточно хоро+
шую реакцию (как в рассмотренном примере), то не нужно добавлять
дифференцирующее звено. Надо стараться создавать по возможнос+
ти более простой регулятор.
2. ЗАДАНИЕ ПО РАБОТЕ И СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА
Требуется найти коэффициенты ПИД+регулятора для заданного
варианта системы, приведенной на рис. 3.
Для исследования это системы необходимо:
1) теоретически найти реакцию разомкнутой системы на ступен+
чатое входное воздействие, а также реакцию системы с единичной
обратной связью. Построить графики y(t);
2) получить аналогичные графики для случаев П+регулятора, И+
регулятора, Д+регулятора и их сочетаний;
3) привести MATLAB+программы и SIMULINK+схемы для моде+
лирования разомкнутой и замкнутой систем.
Отчет должен содержать вывод формул (3)–(7), аналитические
выражения для переходной функции во всех случаях и построенные
по ним графики (без использования компьютера!).
3. ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ
Работа выполняется сначала в диалоговом режиме в командном
окне MATLAB, а потом путем моделирования в SIMULINK. Резуль+
таты сравниваются.
В обоих случаях сначала следует получить переходную характе+
ристику разомкнутой системы, затем наблюдать ее изменение при
введении пропорциональной, интегрирующей и дифференцирующей
частей ПИД+регулятора. Получаемые результаты и графики следует
сравнивать с теоретическими, приведенными в отчете.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 44
- 45
- 46
- 47
- 48
- …
- следующая ›
- последняя »
