Составители:
Рубрика:
44
увеличивает перерегулирование и время переходного процесса. Пере+
даточная функция системы с ПИ+регулятором имеет вид
32
()
.
()
10 (20 )
PI
PI
Ks K
Xs
Fs
ss KsK
1
2
111 1
Уменьшим коэффициент K
P
до 30, а K
I
установим равным 70.
Создадим новый m+файл, содержащий следующие команды:
Kp=30; KI=70; num=[KP KI]; den=[1 10 20+KP KI];
t=0:0.01:2; step(num,den,t)
1234567489
5555555555555555555555555555555555
2784345639
1234567833959 55 5
745 4!5" 55" 5#
55 5#
Рис. 7
Запустив m+файл в командном окне MATLAB, получим график,
показанный на рис. 7.
Мы уменьшили пропорциональный коэффициент K
Р
, поскольку
интегрирующий регулятор так же уменьшает постоянную время и
увеличивает перерегулирование, как и пропорциональный регуля+
тор (двойной эффект). Полученный график показывает, что интег+
ральный регулятор полностью устранил статическую ошибку.
1.7. ПропорциональноTинтегральноTдифференциальный
регулятор
Теперь рассмотрим ПИД+регулятор. Передаточная функция зам+
кнутой системы с ПИД+регулятором следующая:
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 42
- 43
- 44
- 45
- 46
- …
- следующая ›
- последняя »
