Компьютерное моделирование задач оптимизации. Мироновский Л.А - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

42
ная функция замкнутой системы с пропорциональным регулятором
имеет вид
2
()
.
()
10 (20 )
p
p
K
Xs
Fs
ss K
1
222
(5)
Зададим пропорциональный коэффициент K
Р
= 300 и изменим m+
файл следующим образом:
K
Ð
=300; num=[K
Ð
]; den=[1 10 20+K
Ð
]; t=0:0.01:2;
sys=tf(num,den); step(sys, t)
Запустив его в командном окне MATLAB, увидим следующий гра+
фик (рис. 5).
1234567833959 
545







492 55!
1 23
Рис. 5
Полученный график показывает, что пропорциональное звено
уменьшает время переходного процесса и статическую ошибку, но
приводит к появлению перерегулирования.
Заметим, что для нахождения передаточной функции замкнутой
системы по известной передаточной функции разомкнутой системы
можно использовать команду MATLAB feedback. Построение того
же графика с ее помощью выглядит следующим образом:
num=1; den=[1 10 20]; Kp=300;
sys=tf(num, den), sysF=feedback(kp*sys, 1),
step(sysF)

Страницы