Составители:
Рубрика:
41
увеличение скорости переходного процесса;
минимизацию перерегулирования;
уменьшение установившейся ошибки.
1.3. Переходная характеристика разомкнутой системы
Сначала рассмотрим реакцию разомкнутой системы на ступенча+
тое воздействие. Создадим m+файл, в который запишем следующие
команды:
num=1; den=[1 10 20]; sys=tf(num, den); step(sys)
Запустив его в командном окне MATLAB, получим график, пока+
занный на рис.4.
1234567728932
383
888
8888888888888888888888888888888
23348
Рис. 4
Статический коэффициент усиления передаточной функции ра+
вен 1/20, поэтому установившееся значение выходной величины при
единичном ступенчатом воздействии равно 0,05. Это соответствует
очень большой установившейся ошибке – 0,95. Кроме того, посто+
янная времени разомкнутой системы около одной секунды, а время
переходного процесса около 1,5 секунд. Требуется разработать регу+
лятор, который уменьшит постоянную времени, сократит время пе+
реходного процесса и устранит статическую ошибку.
1.4. Пропорциональный регулятор
Из таблицы видно, что пропорциональный регулятор уменьшает
постоянную времени, но увеличивает перерегулирование. Передаточ+
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 39
- 40
- 41
- 42
- 43
- …
- следующая ›
- последняя »
