Компьютерное моделирование задач оптимизации. Мироновский Л.А - 45 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СПб ГУАП | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

45
2
32
()
.
()
(10 ) (20 )
DPI
DPI
Ks Ks K
Xs
Fs
sKsKsK
11
2
11 11 1
(7)
После нескольких шагов компьютерного моделирования с помо+
щью метода проб и ошибок приходим к значениям K
Р
= 350, K
I
= 300
и K
D
= 50, обеспечивающим желаемую реакцию (рис. 8). Для постро+
ения графика использовался следующий m+файл:
Kp=350; Ki=300; Kd=50;
num=[Kd Kp Ki]; den=[1 10+Kd 20+Kp Ki];
t=0:0.01:2; step(num,den,t)
1234567833959   
545





492!55"
1 1 1 
Рис. 8
Из графика видно, что мы получили систему без перерегулирова+
ния, с быстрым временем нарастания и без статической ошибки.
1.8. Основные приемы синтеза ПИДTрегулятора
При разработке ПИД+регулятора для заданной системы, можно
рекомендовать следующую процедуру его синтеза, обеспечивающую
получение желаемого результата.
Шаг 1. Получите реакцию разомкнутой системы и определите, что
должно быть улучшено.

Страницы