Составители:
Рубрика:
47
При настройке ПИД+регулятора в SIMULINK наблюдать реакцию
системы на синусоидальный входной сигнал.
Примечание. В последних версиях SIMULINK ПИД+регулятор
введен как стандартный блок. Попробуйте использовать его при вы+
полнении работы.
4. КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ
1. Опишите процедуру настройки ПИД+регулятора.
2. Как меняются нули и полюсы передаточной функции при введе+
нии П+регулятора? И+регулятора? Д+регулятора?
3. Нарисуйте на комплексной плоскости траектории корней при
изменении коэффициента K
р
от 0 до 300.
4. Какие параметры или сочетания параметров не меняются при
введении П+, И+, Д+регуляторов?
5. В чем отличие ПИД+регулятора от модального регулятора? Что
у них общего?
5. ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ
№
123456789 01
М
1111111122
b
1,02,03,04,01,02,03,04,01,02,0
k
1111444444
№
11213141516171819102
М
2211112222
b
3,04,01,02,03,04,01,02,03,04,0
k
4499999999
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 45
- 46
- 47
- 48
- 49
- …
- следующая ›
- последняя »
