Составители:
47
u = e
–t
формируется с помощью апериодического звена, в качестве
вектора b используется вектор Х
0
. Общий порядок системы равен 5.
Ранг матрицы управляемости
4
R [b,Ab,...,A b]1 равен 4, т. е. реали
зация неминимальна. Тем не менее теперь правильное решение со
храняется втрое дольше (на интервале 25 с.).
в. Дальнейшего увеличения точности решения можно достичь,
если выполнить редукцию и перейти к минимальной реализации 4
го порядка. В пакете MATLAB такая редукция выполняется с помо
щью команды minreal. Аналитически редукцию можно выполнить,
вычислив передаточную функцию
43 2
4
5,75 1,75 2,25 2,25 4
()
(1)( 1)
pppp
Qp
pp
122 12
3
21
и затем сократив числитель и знаменатель на общий множитель р–1.
