Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 2.2.2. Принципиальная схема устройства, собранного
на пятимембранном элементе сравнения и двух дроссельных делителях
Таким образом, изменение входного сигнала приводит к перемещению вниз мембранного блока, а
давление обратной связи препятствует перемещению мембранного блока, т.е. эта обратная связь являет-
ся отрицательной.
При наличии отрицательной обратной связи условие равновесия мембранного блока элемента срав-
нения запишется как равенство нулю алгебраической суммы:
0
БВГД
=−+−+ PPPP
. (2.2.2)
В соответствии со схемой включения устройства (рис. 2.2.2)
1Д
PP
=
;
2В
PP
=
. (2.2.3)
На дросселях
1
α ,
1
β
и
2
α ,
2
β
собраны дроссельные делители, поэтому
1
11
1
Г
РР
β+α
α
= ;
вых
22
2
Б
РР
β+α
α
= . (2.2.4)
Подставив (2.2.3) и (2.2.4) в (2.2.2), получим
2
2
1
2
1
вых
11
Р
K
Р
K
K
Р +
−
=
, (2.2.5)
где
.;
22
2
2
11
1
1
β+α
α
=
β+α
α
= KK
По принципиальной схеме устройства и статической характеристике (2.2.5) составим структурную
схему устройства. Элемент сравнения представим в виде последовательно соединенных сумматора и
усилительного звена с большим коэффициентом усиления. Дроссельные делители
1
α ,
1
β
и
2
α
,
2
β
и со-
ответствующие камеры Г и В элемента сравнения представим в виде последовательно соединенных
усилительных и апериодических звеньев.
Найдем передаточную функцию
()
sW устройства. Для этого в начале найдем передаточные функции
()
sW
1
и
()
sW
2
частей схемы, отмеченных на рис. 2.2.3.
Передаточную функцию
()
sW
1
находим по правилам параллельного соединения звеньев с учетом
знаков. Передаточная функция
()
sW
2
определяется по правилам соединения звена со звеньями, стоящих
в отрицательной обратной связи (см. прил. 7):
()
1
1
1
1
1
11
1
1
1
+τ
−+τ
=
+τ
−=
s
Ks
s
K
sW
;
()
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
1
K
s
s
K
Ks
KK
K
sW
+τ
≈
+τ
+
=
+τ
+
=
.
(
)
sW
2
()
sW
1
Р
вых
Р
2
Р
1
K
1
K
2
K
>> 1
–Г
–Б
+Д
+В

Страницы