Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 2.2.3. Структурная схема устройства
Тогда структурная схема устройства преобразуется к виду, представленному на рис. 2.2.4.
Рис. 2.2.4. Преобразованная структурная схема устройства
В данном устройстве имеется два входа. Для определения передаточной функции устройства по ка-
кому-то одному каналу необходимо значения остальных входных сигналов приравнять нулю:
при 0
2
=P
() () ()
2
2
1
11
213
1
1
1
K
s
s
Ks
sWsWsW
+
τ
+τ
−
+
τ
==
;
при 0
1
=P
()
2
2
24
1
K
s
WsW
+
τ
==
, (2.2.6)
где
()
sW
3
и
()
sW
4
– передаточные функции соответственно по входным каналам
1
P и
2
P .
Из выражений передаточных функций (2.2.6) найдем установившееся значение выходного сигнала
при подаче на входы ступенчатых сигналов:
(
)
(
)
tPtP 1
11
=
;
(
)
(
)
tPtP 1
22
=
;
() () () () ()
s
P
K
s
s
P
K
s
s
Ks
sPsWsPsWsP
2
2
21
2
2
1
11
2211вых
11
1
1 +τ
+
+τ
+τ
−+τ
=+=
.
Согласно теореме о конечном значении:
(
)
(
)
ssPtP
st
вых
0
вых
limlim
→∞→
=
.
Тогда
()
2
2
1
2
1
вых
11
Р
K
Р
K
K
Р +
−
=∞
. (2.2.7)
Полученное из передаточных функций выражение (2.2.6) для выходного сигнала
вых
P (2.2.7) в уста-
новившемся режиме при подаче на входы постоянных давлений
1
P и
2
P совпадает с
()
∞
вых
P , рассчитан-
ным из статических зависимостей устройства (2.2.5). Это совпадение подтверждает правильность ана-
лиза схемы устройства.
Проведем анализ устройства (рис. 2.2.5), построенного на двух пятимембранных элементах сравне-
ния, дроссельных делителей
1
α
,
1
β
и сумматоре
2
α
,
2
β
.
Определим зависимость выходного давления
вых
P от входных давлений
1
P и
2
P в установившемся
режиме. В элементах 1 и 2 имеются отрицательные обратные связи, поэтому условие равновесия мем-
бранного блока для каждого из этих элементов будет иметь вид
0
БВГД
=−+−+ PPPP
.

Страницы