Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 2.2.5. Принципиальная схема устройства,
построенного на двух пятимембранных элементах сравнения
Для элемента 1 давления в камерах Д, Г, В и Б в соответствии со схемой подключения определяют-
ся следующими выражениями:
1Д
РР = ;
2Г
РР
=
; 0
В
=
Р ;
1вых
11
1
Б
РР
β+α
α
= .
Тогда для выходного сигнала
1вых
Р
элемента 1 справедливо равенство
()
21
1
11
1вых
РРР −
α
β+α
= .
Для элемента 2 имеем:
0
Д
=
Р ;
1Г
РР = ;
1
22
2
1вых
22
2
В
РРР
β+α
β
+
β+α
α
= ;
выхБ
РР
=
.
Тогда
α
β+α
−
α
β
β+α
α
=
2
1
11
1
1
1
22
2
вых
РРР . (2.2.8)
По принципиальной схеме устройства составим структурную схему (рис. 2.2.6). Найдем передаточ-
ные функции
()
sW
1
и
()
sW
2
, заметив что в соединении исходных звеньев использована отрицательная об-
ратная связь. Примеры нахождения передаточной функции системы, имеющей различные виды соеди-
нений звеньев, приведены в прил. 7.
()
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
K
s
s
K
Ks
KK
K
sW
+τ
≈
+τ
+
=
+τ
+
=
;
()
1
1
2
≈
+
=
K
K
sW
,
где
21
1
1
β+α
α
=K
,
()
RT
V
11
1
β+α
=τ
.
1 2
P
вых
P
вых 1
P
1
P
2
А
Е
Д
Г
В
Б
А
Е
Д
Г
В
Б

Страницы