Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 50 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Для второго элемента сравнения справедливы равенства:
3Д
РР = ; 0
Г
=
Р ;
4В
РР
=
;
вых
РР
Б
=
.
Из последнего равенства получаем значение выходного давления
321вых
РРРР
+
+
=
.
Таким образом, синтезированное устройство действительно реализует в статике требуемую зависи-
мость.
Синтезируем на элементах пневмоавтоматики схему, реализующую в статике зависимость
2211вых
РKРKР += , причем 1
1
>K и 1
2
<K .
Для реализации зависимости необходимо выполнить две математические операции: умножение на
постоянный коэффициент и операцию сложения.
Умножение на коэффициент больше единицы возможно реализовать на трехмембранном элементе
сравнения, причем в отрицательной обратной связи необходимо установить дроссельный делитель. Вы-
ходной сигнал будет больше, чем входной, так как часть этого сигнала стравливается в атмосферу, а ос-
тавшаяся часть будет уравновешивать входной сигнал.
Умножение на коэффициент меньше единицы можно реализовать на трехмембранном элементе
сравнения, причем входной сигнал соединить через дроссельный делитель с положительной камерой.
Часть входного сигнала стравится в атмосферу, а другая часть уравновесится выходным сигналом. То-
гда выходной сигнал будет меньше входного.
Сложение полученных сигналов возможно выполнить на пятимембранном элементе сравнения, в
котором имеется отрицательная обратная связь. Полученное устройство приведено на рис. 3.1.2.
Проведем анализ синтезированной схемы. Давления в соответствующих камерах элемента сравне-
ния 1 описываются уравнениями:
0
БВ
=
−
+
PP ;
1В
РР
=
;
3
21
1
Б
PP
α+α
α
= . (3.1.1)
Из (3.1.1) получаем значение выходного сигнала
113
РKР
=
, (3.1.2)
где 1
1
21
1
>
α
α+α
=K .
1
5
2
3
4
Р
1
Р
3
Р
2
Р
вых
= K
1
P
1
+ K
2
P
2
Р
4
Г
Г
В
В
В
Г
Б
Б
Б
А
А
А
Д
Е

Страницы