Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 51 стр.

UptoLike

Pиc. 3.1.2. Принципиальная схема синтезированного устройства
Давления в соответствующих камерах сравнения 3 описываются уравнениями:
0
БВ
=
+
PP ;
2
43
3
В
PP
α+α
α
=
;
4Б
РР = . (3.1.3)
Из (3.1.3.) получаем значение давления
4
Р :
224
РKР
=
, (3.1.4)
где 1
43
3
2
<
α+α
α
=K .
Равновесие мембранного блока элемента сравнения 5 описывается уравнениями:
0
БВГД
=
+
+ РРРР ;
3Д
РР
=
; 0
Г
=
Р ;
4В
РР
=
;
выхБ
РР
=
. (3.1.5)
Из (3.1.5.) получим значение выходного сигнала
2211вых
PKPKP
+
=
,
причем 1
1
>K и 1
2
<K .
Таким образом, синтезированная схема устройства (рис. 3.1.2) действительно реализует заданную
статическую характеристику.
Устройство, реализующее деление входного давления на число n , т.е.
вхвых
1
P
n
P =
, возможно реали-
зовать на дроссельном делителе при определенном соотношении проводимостей дросселей
(
)
α
=
β
1n и
трехмембранном элементе сравнения (рис. 3.1.3).
Рис. 3.1.3. Принципиальная схема устройства
Проведем анализ синтезированного устройства. Дроссельный делитель 1 и элемент сравнения 2 опи-
сываются уравнениями:
()
α
=
β
1n ;
вхВ
PP
β+α
α
= ; 0
БВ
=
+
PP ;
выхБ
РР
=
.
Выражение для выходного сигнала имеет вид:
вхвых
1
P
n
P =
.
В случае, если число n можно представить в виде некоторой степени числа два, т.е.
k
n 2= , K,2,1
=
k ,
то устройство возможно построить на последовательно включенных пятимембранных элементах срав-
нения, имеющих по две отрицательных обратных связи. Число элементов сравнения равно показателю
степени. Для 4=n устройство (рис. 3.1.4) содержит два элемента сравнения.
Уравнение равновесия мембранного блока
2
1
Р
вх
Р
вых
Г
В
Б
А