Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 60 стр.

UptoLike

Рис. 3.2.11. Принципиальная схема повторителя расхода
Рис. 3.2.12 Структурная схема повторителя расхода
Передаточная функция повторителя получена на основании структурной схемы (рис. 3.2.12), в ко-
торой элемент 1 представлен усилительным звеном с большим коэффициентом усиления K и суммато-
ром, дроссели 2 и 4 и камера Г элемента 1, а также дроссели 3 и 5 и камера В элемента 1 представлены в
виде последовательно соединенных соответствующих сумматоров и апериодических звеньев.
Найденная зависимость давления
4
P от давлений
1
P ,
2
P и
3
P имеет вид:
()
+τ
+τ
+
+τ
+τ
+τ
+τ
=
3
1
1
2
2
2
1
1
11
22
2
4
111
1
P
s
K
P
s
K
P
s
Ks
Ks
s
sP
,
ii
i
i
K
β+α
α
= ,
()
RT
V
ii
i
β+α
=τ
, 2,1=i . (3.2.9)
Положив давление нагрузки равными атмосферному, т.е. 0
32
=
=
PP , можно утверждать, что в стати-
ческом режиме входной расход
1
G пропорционален избыточному давлению
1
P , а выходной расход
2
G
избыточному давлению
4
P . Эквивалентная проводимость
1
γ
последовательного соединения дросселей 2
и 4, установленных во входной цепи, определяется из уравнения
11
11
1
β+α
βα
=γ
. (3.2.10)
Аналогично определяются эквивалентная проводимость
2
γ
выходной цепи, составленной из после-
довательно соединенных дросселей 3 и 5:
22
22
2
β+α
βα
=γ
. (3.2.11)
Учитывая (3.2.9) – (3.2.11), из (3.2.8) получаем передаточную функцию
()
sW повторителя по расхо-
ду:
Р
1
Р
2
Р
3
Р
4
G
2
G
1
2
4
5
3
1
Е
А
Б
В
Г
Д
Р
4
Р
1
Р
3
Р
2
K
>> 1