Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 61 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

()
(
)
(
)( )
()( )()
1
1
1222211
1121122
+τ+τβ+αβα
+τ+τβ+αβα
=
sKs
Kss
sW
. (3.2.12)
Описание статического режима работы повторителя, полученное по передаточной функции (3.2.12),
совпадает с описанием этого режима, выведенного из принципа действия повторителя и представленно-
го уравнением (3.2.8).
В ходе экспериментального исследования повторителя получена зависимость расхода
2
G от расхода
1
G при различных значениях проводимостей
1
β
и
2
β
дросселей 2 и 3 и нагрузок
2
P и
3
P . Эксперимен-
тальная установка (рис. 3.2.13) содержит задатчики давлений 6, 7, 8, пневматические емкости 9 и 10,
образцовые манометры 11, 12, 13 и 14, измерители расхода 15 и 16. Емкости 9 и 10 и задатчики 7 и 8
имитируют входные емкости и давления нагрузок.
Определены значения расходов
1
G и
2
G при изменении давления
1
P на входе при постоянных прово-
димостях дросселей 2 и 3. При этом коэффициент передачи K является фиксированной величиной, новое
значение которого устанавливается изменением проводимостей
1
β
и
2
β
.
Рис. 3.2.13. Схема экспериментальной установки
для исследования повторителя расхода:
1 – элемент сравнения П2ЭС.3; 2, 3 – переменные дроссели П2Д.2;
4, 5 – постоянные дроссели П2Д.4-1 и П2Д.4-2; 6 – задатчик П23Д.4;
7, 8 – задатчики П23Д.3; 9, 10 – емкости ПОЕ-50;
11, 12, 13, 14 – образцовые манометры;
15, 16 – газосчетчики барабанные ГСБ-400
Величины проводимостей дросселей 2 и 3 определялись экспериментально путем измерения време-
ни заполнения пневмокамеры до заданной величины давления
K
P при подаче на ее вход известного
давления
0
P . При определенном соотношении величин давлений
0
PP
K
измеренное время является по-
стоянной времени апериодического звена, из которого вычисляется значение проводимости.
Теоретические и экспериментальные статические характеристики повторителя приведены на рис.
3.2.14. Рабочий диапазон изменения входных давлений элемента сравнения в соответствии с техниче-
скими характеристиками элементов УСЭППА составляет 0,02…0,10 МПа, что накладывает ограниче-
ния на перепады давлений, определяющих расходы
1
G и
2
G . С учетом указанного ограничения опреде-
лены диапазоны изменения расходов. Эти диапазоны имеют следующие величины:
()
6
1
10132
−
⋅= KG
м
3
/с и
()
6
1
103,486,0
−
⋅= KG м
3
/с.
6
7
2
4
5
8
3
14
16
13
10
12
15
11
1
9
Р
2
Р
3
Р
1
G
1
G
2
Р
вых
Е
А
Б
В
Г
Д
0,24
0,440,74 0,9
K
= 1,3
G
2
⋅10
4
, м
3
/с
4
3

Страницы