Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 62 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.2.14. Статические характеристики повторителя расхода:
– – теоретические; • – экспериментальные данные
При таких диапазонах изменения расходов коэффициент передачи
K
может изменяться от 0,07 до
1,8.
В ходе эксперимента установлено, что изменение давлений
1
P ,
4
P и нагрузок в диапазоне 0…0,6
МПа не влияет на точность работы повторителя. Анализ источников погрешностей и сравнение теоре-
тических и экспериментальных статических характеристик показали, что пропорционирование расхода
осуществляется с погрешностью не превышающей 4 %.
Результаты исследований повторителя расхода подтверждают работоспособность предложенной
конструкции и ее удовлетворительные метрологические свойства. Повторитель расхода рассмотренной
конструкции может быть использован в пневмометрических первичных измерительных преобразовате-
лях различных технологических параметров.
3.3. СИНТЕЗ АНАЛОГО-ДИСКРЕТНЫХ ПНЕВМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ ПО ЗАДАННОМУ КАЧЕСТВУ
ПРОТЕКАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА
Наряду с синтезом устройств автоматики, осуществляемым по заданным статическим характери-
стикам или передаточным функциям, который рассмотрен ранее, существует синтез устройств по кри-
терию, который определяется самим ходом протекания технологического процесса.
Рассмотрим синтез пневматических устройств, которые функционируют в составе автоматической
системы регулирования (АСР). В таком случае критерий, по которому происходит синтез, определяется
заданным качеством протекания технологического процесса.
3.3.1. Стабилизация технологического параметра объекта,
обладающего большим транспортным запаздыванием
Одноконтурные АСР хорошо зарекомендовали себя при автоматизации технологических процессов,
в которых необходимо стабилизировать отдельные параметры технологических объектов. Качество ра-
боты таких систем определяется точностью измерения выходного сигнала объекта и реализации задан-
ного закона регулирования, а также точностью отработки исполнительным устройством управляющего
сигнала.
Во многих случаях технологический объект управления можно представить в виде последовательно
соединенных типовых звеньев: усилительного, апериодического и запаздывающего. Тогда передаточная
функция объекта запишется в виде
()
s
e
s
K
sW
2
1
1
об
τ−
+τ
=
.
Типы регулятора выбирают по отношению постоянных времени
12
τ
τ
. При 2,0
12
<ττ рекомендуется
позиционный закон регулирования; 1
12
<ττ – непрерывный; 1
12
>
τ
τ
– непрерывный или импульсный;
1
12
>>ττ – сложный закон регулирования, компенсирующий запаздывание [8].
В данном параграфе будем рассматривать АСР, в которой объект имеет переходную функцию, представ-
ленную на рис. 3.3.1, причем 1
12
>>ττ .
Положим, что данная АСР (рис. 3.3.2) стабилизирует температуру
(
)
ty продукта на выходе из объ-
екта 1 изменением расхода
(
)
tx подаваемого пара. Датчик 2 измеряет текущее значение температуры

Страницы