Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 64 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

а)
б)
Рис. 3.3.3. Изменения значения температуры продукта и
положения затвора регулирующего органа во времени:
а – для АСР с непрерывным законом регулирования;
б – для АСР с прерывистым законом регулирования;
Р
п
– переменная; Р
з
– задание;
Х
6
– положение затвора регулирующего органа;
∆t
в
– интервал времени воздействия; ∆t
п
– интервал времени паузы
В первоначальный момент времени текущее значение переменной
(
)
0п
tP меньше заданного
з
P . Ре-
гулирующий орган начинает увеличивать расход пара, поступающего в объект. В момент времени
1
t
регулирующий орган полностью откроется. Переменная
п
P с возрастающей скоростью стремится к за-
данию
з
P . В момент времени
2
t наступает равенство
зп
PP
=
, но переменная
п
P продолжает возрастать,
так как на объект поступает большое количество тепла. В интервале времени ),(
32
tt регулирующий ор-
ган уменьшает расход пара от максимального значения до нуля.
Предлагается усложнить непрерывный закон регулирования введением интервала паузы
п
t
∆
, в те-
чение которого не изменяется положение затвора регулирующего органа, т.е. в этом интервале времени
на объект подается постоянный расход пара.
Таким образом, в один интервал времени
в
t
∆
регулятор воздействует на объект, т.е. изменяет по за-
данному закону расход пара, а в другой интервал времени
п
t
∆
регулятор не изменяет расход пара. За
интервал паузы
2п
τ>∆t выходной сигнал объекта примет значение, соответствующее статической ха-
рактеристике объекта.
Закон изменения положения затвора
6
X регулирующего органа определяется разностью
зп
PP
−
и
непрерывным законом регулирования, отрабатываемым регулятором. Поэтому, чем ближе переменная
находится к заданию, тем меньше воздействие регулятора на объект. Вследствие этого переменная
п
P
возрастает по сравнению с
з
P на меньшую величину.
3.3.3. СИНТЕЗ ПРИНЦИПИАЛЬНОЙ СХЕМЫ ПРЕРЫВИСТОГО РЕГУЛЯТОРА
Необходимо разработать схему регулятора, реализующего прерывистый закон регулирования, ко-
торый описан в предыдущем параграфе. Искомый регулятор построим на базе ПИ регулятора, выход-
ной сигнал
вых
P которого формируется по следующему закону:

Страницы