Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 65 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

()()
∫
−
τ
+−= dtPPPPKP
зп
и
зпвых
1
.
Выходной сигнал регулятора
вых
P будет постоянным, если постоянными будут величины
п
P ,
з
P ,
K
,
и
τ . Это будет в том случае, если в интервал времени паузы
п
t
∆
по каналу регулятора "переменная" по-
дать давление задания
з
P (рис. 3.3.4).
Рис. 3.3.4. Структурная схема пневматического прерывистого регулятора:
1 – пропорционально-интегральный регулирующий блок; 2 – переключающий блок; 3 – управляющий
блок; 4 – канал регулятора "переменная";
5 – канал регулятора "задание"
По команде управляющего блока 3
0
у
=P
переключающий блок 2 подключает давление
п
P к каналу
4 "переменная" и блок 1 отрабатывает ПИ закон регулирования. По команде
1
у
=P
переключающий
блок 2 подключает давление
з
P к каналу 4 "переменная". Поэтому выходное давление
вых
P не изменяет-
ся.
Таким образом, подавая в канал "переменная" то давление
п
P , то давление
з
P , можно реализовать
прерывистый закон регулирования.
В качестве управляющего блока 3 возможно использовать генератор прямоугольных импульсов с
изменяемыми интервалами единичного и нулевого импульсов. Переключающий блок выполним на
трехмембранном реле (рис. 3.3.5).
На реле 2 собран переключающий блок, на элементах 3 – 7 собран генератор прямоугольных им-
пульсов. Под действием подпора (
под
P ) в камере В мембранный блок реле 3 опускается вниз. На выход
поступает давление питания. Под действием сигнала
1
у
=
P
мембранный блок реле 2 опускается вниз и
давление задания
з
P через открытое сопло в камере Г поступает в канал "переменная" регулятора. Вы-
ходной сигнал
вых
P не изменяется. Одновременно сигнал
1
у
=P
опускает вниз мембранный блок реле 4 и
через дроссель 6 начинает заполнять емкость 5. При достижении давления в емкости 5 величины сраба-
тывания реле 3
−
+
fF
f
PP
питпод
мембранный блок реле 3 поднимается вверх, давление
у
P
через откры-
тое сопло в камере А сбрасывается в атмосферу.
Р
п
Р
з
Р
у
Р
вых
1
5
4
2
3
Р
вых
Р
п
Р
Р
у
Р
з
2
1
3
5
4
6
7
Г
В
Б
А
Г
В
Б
А
Г
В
Б
А

Страницы