Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.3.7. Структурная схема блока разности:
1, 2 – элементы сравнения; 3, 4 – ключи; 5, 6 – сумматоры; 7 – ключ
Элементы сравнения 1 и 2 (рис. 3.3.7) формируют выходные сигналы И
1
и И
2
по следующему закону:
<
>
=
,,0
;,1
И
пз
пз
1
PP
PP
<
>
=
.,0
;,1
И
зп
зп
2
PP
PP
Ключ 3 при 0И
1
= соединяет вход "а" с выходом А и вход "b" с выходом В, а при 1И
1
=
соединяет
вход "с" с выходом А, вход "d" с выходом В. Аналогично ключ 4 при 0И
2
=
соединяет вход "а" с выхо-
дом А и вход "b" с выходом В, а при 1И
2
= соединяет вход "с" с выходом А и вход "d" с выходом В. По-
этому выходные сигналы
1
У и
2
У сумматоров 5 и 6 имеют следующий вид:
<=
>=−
=
,,1Ипри0
;,0Ипри
У
зп1
зп1зп
1
PP
PPPP
>=
<=−
=
.,1Ипри0
;,0Ипри
У
зп2
зп2пз
2
PP
PPPP
Ключ 7 при 0И
1
= соединяет канал
1
У с выходным каналом, а при 0И
2
= – канал
2
У с выходным
каналом.
Таким образом, для выходного сигнала
вых
P блока разности справедливы следующие формулы
<==−=
>==−=
=
.,0И,1ИприУ
;,1И,0ИприУ
зп21пз2
зп21зп1
вых
PPPP
PPPP
P
(3.3.1)
Приступим к разработке принципиальной схемы блока разности на основе структурной схемы.
Элементы сравнения 1 и 2 просто реализовать на трехмембранных элементах сравнения, включенных
без обратных связей. Сумматоры 5 и 6 реализуются на пятимембранных элементах сравнения, вклю-
ченных с обратной связью. Ключ 7 возможно реализовать на четырех трехмембранных реле (рис. 3.3.8).
4
6
7
5
3
2
1
И
1
И
2
У
1
А
В
В
А
У
2
Р
вых
ЭС
ЭС
Р
з
Р
п

Страницы