Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

Рис. 3.3.9. Принципиальная схема блока разности
Проведем дальнейший анализ полученной схемы с целью сокращения элементов. Реле 4 служит для
коммутации каналов
1
У и
2
У с каналом
вых
P Предположим, что в качестве командного сигнала использо-
вать давления
1
У и
2
У . Трехмембранное реле не предназначено для сравнения двух аналоговых сигналов.
Поэтому используем трехмембранный элемент сравнения. Тогда не нужны будут элемент 1 и реле 4.
Объединим два элемента сравнения 2 и 3 в один элемент, который должен иметь два независимых
выхода. Это будет возможным, если применим сопловое включение питания. Рассмотрим полученную
схему (рис. 3.3.10). Для получения разности входных сигналов в схеме элемента должна быть отрица-
тельная обратная связь по каждому выходу.
Рассмотрим случай, когда
пз
PP > . Мембранный блок элемента 1 начинает подниматься вверх. Прово-
димость сопла в камере Е уменьшается, а в камере А – увеличивается. Давление в междроссельной камере
Ж увеличивается, а в точке К – уменьшается. Давление
1
У в камере Д создает силу, препятствующую пе-
ремещению вверх мембранного блока. Поэтому можно утверждать, что в камере Д имеется отрицательная
обратная связь. Равновесие мембранного блока наступит в тот момент, когда давление на первом выходе
1
У не станет равным разности
пз
PP − . В этот момент времени давление
2
У в междроссельной камере К
станет равным нулю. Давление
пз1
У PP −= опустит мембранный блок элемента 2 и через сопло в камере Г
пройдет на выход, т.е.
пз1вых
У PPP −== .
Рис. 3.3.10. Принципиальная схема блока разности:
Р
з
Р
п
Р
1
2
3
4
Р
вых
У
2
У
1
А
Б
В
Г
Д
Е
А
Б
В
Г
Д
Е
А
Б
В
Г
А
Б
В
Г
У
1
У
2
К
Ж
А
Б
В
Г
Р
вых
Р
з
Р
п
А
Б
В
Г
Д
Е
1
2
3
4

Страницы