Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 71 стр.

UptoLike

При достижении давления в этой емкости давления срабатывания реле генератора 3 на его выходе фор-
мируется импульс 0
у
=P , который с помощью блока 2 подключает давление
п
P к входу "переменная"
блока 1. Емкость V начинает опустошаться через дроссели
2
β
и сопло-заслонку, находящуюся в камере
Е пятимембранного элемента сравнения блока 4.
Величина проводимости дросселя сопло-заслонка зависит от давления
5
P . Блок 5 формирует свой
выходной сигнал
5
P следующим образом
<
>
=
.,
;,
зпз3
зпзп
5
PPPP
PPPP
P
Рис. 3.3.12. Принципиальная схема пневматического
прерывистого регулятора с подстройкой:
1 – пропорционально-интегральный блок;
2 – переключающий блок;
3 – генератор управляемых импульсов;
4 – блок, изменяющий длительность импульса;
5 – блок определения разности Р
п
Р
з
Чем дальше объект регулирования находится от заданного значения (разность
зп
PP велика), тем
меньше проводимость дросселя сопло-заслонка. Поэтому больше времени происходит опустошение ем-
кости V , т.е. больше интервал времени воздействия
в
t
.
Блок 1 изменяет свой выходной сигнал
вых
P , тем самым в большей степени воздействует на объект,
направляя его к заданному значению.
Регулятор изменяет величину интервала активного воздействия на объект в зависимости от величи-
ны разности
зп
PP .
Р
з
Р
вых
1
2
Р
5
5
3
V
Р
п
Р
у
Р
0
4
А
Б
В
Г
Д
Е
А
Б
В
Г
А
Б
В
Г
А
Б
В
Г
А
Г
В
Б
А
Б
В
Г
Д
Е