Анализ и синтез пневматических устройств. Мордасов М.М - 70 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

1 – пятимембранный элемент сравнения;
2 – трехмембранный элемент сравнения; 3, 4 – дроссели
При
пз
PP < мембранный блок элемента 1 начинает опускаться вниз. Проводимость сопла в камере А
уменьшается. Поэтому меньше воздуха будет выходить через это сопло в камеру А и сбрасываться в
атмосферу. Давление
2
У повышается. Равновесие мембранного блока наступит в тот момент, когда
пз2
PPУ −= . В этот момент давление 0У
1
= . Выходное давление
2
У вновь заводится во входную камеру
Б, т.е. в этой камере функционирует обратная связь. Давление
2
У в камере Б стремится поднять мем-
бранный блок вверх, мешает опускаться вниз, т.е. обратная связь действует на мембранный блок не так
как выходной сигнал
п
P , мешает ему перемещать мембранный блок. Поэтому в камере Б присутствует
отрицательная обратная связь.
Выходной сигнал имеет следующие значения:
<−=
>−=
=
.,У
;,У
пззп2
пзпз1
вых
PPPP
PPPP
P
Таким образом существенно упростили схему, синтезированную в начале исследования.
Перейдем к синтезу блока изменяющейся длительности импульса. В предыдущей схеме изменение
времени длительности производилось изменением проводимости дросселя в ручном режиме. В данном
случае необходимо изменять проводимость дросселя дистанционно под действием давления. Известна
схема дросселя, построенная на сопле мембранного элемента (рис. 3.3.11). Управляющее давление по-
ступает в одну из камер и начинает перемещать мембранный блок.
а) б)
Рис. 3.3.11. Схема (а) и статическая характеристика (б) дросселя
с изменяемой проводимостью в зависимости от давления
Поэтому проводимость сопла существенно изменяется. Для того, чтобы была пропорциональная зависимость ме-
жду управляющим давлением и проводимостью сопла, необходима отрицательная обратная связь.
В начальный момент времени
0
у
=P
. Под действием давления
0
P мембранный блок начинает пере-
мещаться вниз. Проводимость сопла в камере А уменьшается. Поэтому меньше давления из камеры Б
сбрасывается в атмосферу. Давление в камере Б растет до тех пор, пока оно не уравновесит силу, создан-
ную давлением
0
P . Тогда мембранный блок остановится. Проводимость сопла в камере Е будет иметь
максимальное значение. Пусть давление
у
P
возрастет и примет постоянное значение. Мембранный блок
начинает подниматься вверх. Проводимость сопла в камере Е уменьшается. Давление в камере Б отрица-
тельной обратной связи остановит мембранный блок. Проводимость сопла в камере Е примет определен-
ное значение. Возрастание управляющего давления
у
P
приводит к уменьшению проводимости сопла в
камере Е (рис. 3.3.11, б).
Характер работы пропорционально-интегрального блока 1 можно разбить на два вида (рис. 3.3.12).
При подаче давления
п
P на его вход "переменная" (интервал активного воздействия
а
τ
) блок 1 от-
рабатывает ПИ закон регулирования. В течение интервала ожидания
0
τ
на его вход "переменная" пода-
ется давление
з
P . В этом случае выходной сигнал
вых
P не изменяется.
Поочередное подключение давлений
п
P и
з
P к входу "переменная" блока 1 осуществляет блок 2 со-
гласно управляющим импульсам
у
P
, создаваемым генератором 3. Импульс
1
у
=P
подключает давление
з
P к входу "переменная" блока 1. Одновременно начинает заполняться емкость V через дроссель
1
β
.
Р
Р
0
Р
0
Р
у
Р
у
А
Е
Б
В
Г
Д

Страницы