Прикладная механика. Мурин А.В - 37 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

37
Трение в кинематических парах. Сила трения скольжения в по-
ступательной паре F
Tij
, действующая на звено i со стороны звена j, на-
ходится по формуле (рис. 1.23)
n
ij
fFF
тij
, (1.15)
где
n
ij
F
– нормальная составляющая полной реакции F
ij
.
Сила трения
тij
F
– направлена противоположно скорости
i
движе-
ния звена i относительно звена j. Угол θ, который полная реакция
ij
F
,
образует с ее нормальной составляющей
n
ij
F
, называется углом трения.
Из рис. 1.23 и формулы (1.15) имеем
f
F
F
tg
n
ij
ij
.
При малых значениях коэффициента трения f угол трения θ при-
ближенно можно считать равным коэффициенту f.
Все возможные положения вектора полной реакции
ij
F
образуют
коническую поверхность с углом 2θ при вершине, называемую конусом
трения. Конус трения позволяет наглядно представить процессы взаи-
модействия звеньев при наличии трения скольжения.
Если, например, на звено i действует
движущая сила F
t
, которая составляет с
нормалью к поверхности трения угол
i
,
то под действием такой силы при нулевой
начальной скорости звено i будет оставать-
ся в состоянии покоя. Если движущая сила
F
t
действует на звено i при ненулевой на-
чальной скоро-
сти
i
, то дви-
жение звена будет замедленным. Это явление
называется самоторможением. При самотор-
можении линия действия вектора
i
F
прохо-
дит внутри конуса трения и его проекция на
направление движения меньше предельного
значения силы трения F
тij
. Явление самотор-
можения в механизмах недопустимо, но в
некоторых случаях, например в червячных
передачах и «винт-гайка», его используют
для предотвращения самопроизвольного
движения в обратном направлении.
Рис. 1.24

Страницы