Прикладная механика. Мурин А.В - 44 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

44
На стадии разбега скорости звеньев механизма возрастают от нуля
до некоторого рабочего значения, соответствующего скорости устано-
вившегося значения. Следовательно, на стадии разбега Т
0
= 0 и согласно
равенству (1.32) можно записать:
TAAA
в.сп.сд
. (1.33)
Выражение (1.33) показывает, что на стадии разбега при запуске
механизма движущие силы должны не только преодолеть силы полез-
ного и вредного сопротивления, но и сообщить механизму кинетиче-
скую энергию. В некоторых случаях в связи с требованиями технологи-
ческого процесса для уменьшения времени пуска подвижные звенья ме-
ханизма на стадии разбега не нагружаются силами полезного сопротив-
ления (А
п.с
= 0). Например, рабочий процесс резания в металлорежущих
станках начинается только после завершения стадии разбега.
Установившийся режим движения механизма – это движение, при
котором обобщенная скорость и кинетическая энергия механизма явля-
ются периодическими функциями времени. Время цикла установивше-
гося движения t
ц
– это минимальный промежуток времени, по истече-
нии которого обобщенная координата и кинетическая энергия меха-
низма принимают те же значения,
что и в начале этого промежутка
(рис. 1.27).
Мгновенная скорость меняется за
время цикла t
ц
, но ее среднее значение
за цикл и, следовательно, за весь пе-
риод установившегося движения ос-
тается постоянным. Изменение кине-
тической энергии за несь период ус-
тановившегося движения равно нулю,
и уравнение (1.32) принимает вид
в.сп.сд
AAA
. (1.34)
Из (1.34) видно, что энергия движущих сил в установившемся ре-
жиме машин расходуется только на преодоление производственных и
вредных сопротивлений. И чем меньше работа сил вредного сопротив-
ления (трения и др.), тем эффективнее используется энергия в машине.
На стадии выбега (останова) скорости звеньев механизма убывают
до нуля. Движущие силы отключают, поэтому А
д
= 0. В конце выбега Т
= 0, и уравнение (1.32) перепишем следующим образом:
в.сп.с0
AAT
Когда вся кинетическая энергия механизма оказывается израсходо-
ванной на преодоление сил производственного и вредного сопротивле-
Рис. 1.27

Страницы