Прикладная механика. Мурин А.В - 43 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

43
силы зависят от положений звеньев. При изучении движения механизма
в периоды пуска и останова или периодически неравномерного движе-
ния используется дифференциальная форма записи уравнений движе-
ния, которая получается из дифференциальной формы теоремы об из-
менении кинетической энергии:
dAdT
, (1.29)
где dТ – дифференциал кинетической энергии механизма; dA – элемен-
тарная работа действующих на механизм сил.
После приведения сил и масс в механизме с вращающимся звеном
приведения с помощью (1.29) запишем:
dМId
п
2
п
2
1
или
п
2
п
2
1
МI
d
d
Выполняя дифференцирование в левой части последнего равенства,
получим уравнение движения механизма в дифференциальной форме:
пп
2
п
2
1
МJ
d
d
I
(1.30)
Здесь
– угловое ускорение звена приведения.
Эквивалентная замена М
п
~ F
п
, J
п
~ т
п
, θ ~ s позволяет применить
(1.30) для случая, когда звено приведения совершает поступательное
движение. Тогда дифференциальное уравнение движения механизма
принимает следующий вид:
пп
2
2
2
п
)(
2
1
Fm
d
d
dt
ds
dt
sd
m
(1.31)
Следует иметь в виду, что уравнения вида (1.30), (1.31) лишь при-
ближенно описывают движение механизма. При определенных услови-
ях (когда, например, приходится учитывать взаимодействие исполни-
тельного механизма с приводным двигателем) они принимают более
сложный вид или оказываются связанными с общей системой уравне-
ний, которая описывает работу всего машинного агрегата.
1.3.5 Стадии (режимы) движения механизма
В механизмах с одной степенью свободы принято различать три
стадии (режима) работы: разбег, установившееся движение и выбег
(рис. 1.27). При изучении перечисленных режимов работы механизма
воспользуемся уравнением (1.16), в котором суммарную работу всех
сил разложим на работу движущих сил А, работу сил производственно-
го А
п.с
и вредного А
в.с
сопротивлений:
в.сп.сд0
AAATT
. (1.32)

Страницы