Прикладная механика. Мурин А.В - 41 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

41
0
п
2
0п0
2
п
2
1
2
1
dМJJ
, (1.20)
где
– угловая скорость звена приведения, когда его положение опре-
деляется координатой θ; ω
0
– значение скорости со при
0
.
Необходимые и достаточные условия тождественности уравнений
(1.18) и (1.20) выражаются равенствами
;
2
1
;
2
1
;
1
0
2
0п0
1
2
п
1
п
0
n
i
i
n
i
i
m
k
k
TJTJ
AdМ
. (1.21)
Приведенный момент М
п
определяется из первого равенства систе-
мы (1.70) как момент пары сил, условно приложенной к звену приведе-
ния, элементарная работа которой равна сумме элементарных работ сил
и пар сил, действующих на звенья механизма. В практических расчетах
равенство элементарных работ удобно заменить равенством мощностей:
;
1
п
m
k
k
NМ
(1.22)
где N
k
– мощность k-й силы (момента пары сил), действующей на звено
механизма.
Если через
k
обозначить скорость точки приложения силы F
k
, а
через
k
– угловую скорость звена механизма, на которое действует па-
ра сил с моментом М
k
, то соответствующие мощности сил и моментов
пар сил определяются формулами
kkk
k
k
kkk
MPFFP
);,cos(
. (1.23)
Моменты М
п
и М
к
в (1.22) и (1.23) считаются положитель ными, ес-
ли их направление совпадает с направлениями угловых скоростей ω и
ω
k
, и отрицательными, если эти направлен: противоположны.
Подставив (1.23) в (1.22), получим формулу для вычислен приве-
денного момента сил:
. (1.24)
Согласно второму равенству системы (1.21) приведенный момент
инерции J
п
можно определить как момент инерции, которым должно
обладать звено приведения относительно оси вращения, чтобы его ки-
нетическая энергия была равна сумме кинетических энергий всех звень-
ев механизма. Формулу для вычисления приведенного момента инерции
можно получить подстановкой (1.19) во второе равенство системы
(1.21):

Страницы