Прикладная механика. Мурин А.В - 42 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТПУ | Томск

Составители: 

Рубрика: 

42
)(
1
22
1
2
п icicii
n
i
JmI
(1.25)
Если начальное звено механизма с одной степенью свободы со-
вершает поступательное движение и приведение осуществляется к не-
которой точке звена (точке приведения), то определению подлежат при-
веденные масса т
п
и сила F
п
. Приведенной массой механизма т
п
назы-
вается такая условная масса, сосредоточенная в точке приведения,
при которой кинетическая энергия этой точки равна сумме кинетиче-
ских энергий всех звеньев механизма. Формула, определяющая приве-
денную массу т
п
, по аналогии с (1.24) записывается в виде
)(
1
22
1
2
п icicii
n
i
Jmm
, (1.26)
где
– скорость точки приведения.
Приведенной силой F„ называется условная сила, приложенная в
точке приведения, которая определяется из равенства элементарной
работы этой силы и суммы элементарных работ сил и пар сил, дейст-
вующих на звенья механизма. По аналогии с формулой (1.24)
]),cos([
1
1
п kk
k
k
kk
m
k
MFFF
. (1.27)
Из формул (1.24) – (1.27) следует, что приведенные сила (момент
сил) и масса (момент инерции) зависят не от скорости точки приведения
(звена приведения), а от отношения скоростей (аналогов скоростей), ко-
торые в свою очередь являются функциями положения звеньев, т. е.
функциями обобщенной координаты механизма. Поэтому операция
приведения сил и масс механизма может выполняться до решения урав-
нений движения и определения скоростей точек приведения или угло-
вых скоростей звеньев приведения (и в этом ее важнейшее достоинст-
во). После приведения сил и пар сил, приложенных к звеньям механиз-
ма, а также масс и моментов инерции звеньев, динамическая задача о
движении механизма как связанной системы звеньев сводится к более
простой задаче о движении одного звена (звена приведения) или одной
точки этого звена (точки приведения). Уравнение движения механизма
в этом случае принимает вид уравнения (1.20), если звено приведения
совершает вращательное движение с обобщенной координатой θ. Если
звено приведения движется поступательно с обобщенной координатой
θ, то уравнение движения механизма переписывается в виде
dsFmm
s
s
п
2
0п0
2
п
0
2
1
2
1
. (1.28)
Запись уравнения движения механизма в форме интеграла энергии
возможна лишь в ограниченных случаях, например, когда приведенные

Страницы