Дискретные системы. Муромцев Д.Ю - 25 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ТГТУ | Тамбов

Составители: 

Рубрика: 

6
2 ⋅ (–0,001) + 0 + 1 ⋅ 0,039 + 2 ⋅ 0,236 + 1 ⋅ (–0,917)
–
0,407
7
0 + 1 ⋅ 0,007 + 2 ⋅ 0,039 + 1 ⋅ (–0,236) + 3 ⋅ (–0,917)
–
2,900
3. Найдём
z
-преобразования дискретных процессов
][
ix
,
][
iy
и
][
ih
по формуле (5.3)
7654210
7
0
32122][][][
−−−−−−
=
−
∞
−∞=
−
++−−++===
∑∑
zzzzzzzzixzixzX
i
i
i
i
;
−−−−===
−−
=
−
∞
−∞=
−
∑∑
210
7
0
148,2388,1834,1][][][
zzzziyziyzY
i
i
i
i
76543
9,2407,0055,2829,0525,0
−−−−−
−−++−
zzzzz
;
===
∑∑
=
−
∞
−∞=
−
7
0
][][][
i
i
i
i
zihzihzH
43210
001,0007,0039,0236,0917,0
−−−−
+−−−−=
zzzzz
. (5.9)
4. Если обозначить
][])[(
zXixZ
=
и
][])[(
zYiyZ
=
, то передаточную функцию можно выразить из урав-
нения (4.10) воспользовавшись свойствами линейности
z
-преобразования и задержки:
;][5,0][5,5][][6
11
zXzzXzYzzY
−−
−−=−
;)5,05,5]([)6]([
11 −−
−−=−
zzXzzY
1
1
6
5,05,5
][
][
][
−
−
−
−−
==
z
z
zH
zX
zY
. (5.10)
5. Комплексная частотная характеристика
=
−
−−
==ω
ω−
ω−
ω
д
д
д
6
5,05,5
][)(
Tj
Tj
Tj
e
e
eHK
&
(
)
(
)
( )( )
=
ω−ω+ω+ω−
ω
−
ω
+
ω
+
ω
−
−
=
)sin()cos(6)sin()cos(6
)sin()cos(6)sin(5,0)cos(5,05,5
дддд
дддд
TjTTjT
TjTTjT

Страницы