Рабочее оборудование тракторов. Наумов Е.С - 41 стр.

                                       41

                   2.4. Догружатели ведущих колес
      Одним из недостатков колесных тракторов, особенно с колесной фор-
мулой 4К2, являются неудовлетворительные сцепные свойства ходовой сис-
темы при выполнении тяговых операций с максимальным усилием на крю-
ке. Для компенсации этого недостатка такие тракторы оснащаются специ-
альными механизмами, называемыми в общем случае "догружатели ведущих
колес" (ДВК). Несмотря на различные конструктивные решения, все они по-
строены по одному принципу - возможности регулирования вертикальной
реакции почвы на опорно-копирующее колесо машины-орудия. При этом с
уменьшением этой реакции нормальная реакция почвы на задние (веду-
щие) колеса трактора увеличивается и сцепные свойства этих колес возрас-
тают. Это явление обуславливается передачей реакции почвы с ее рабочих
органов и веса машины через механизм навески на остов и ходовую систему
трактора. При этом одновременно уменьшается нормальная реакция почвы
на передние колеса с ухудшением их сцепных свойств. В результате допол-
нительная нормальная нагрузка на задние колеса оказывается больше, чем
дополнительная нагрузка на все колеса трактора, что и определяет эффек-
тивность работы ДВК.
      Обычно в тракторах используются два варианта ДВК: механический и
гидравлический, которые могут применяться раздельно или совместно.
      Механический ДВК (рис. 2.16,а) основан на изменении величины за-
глубляющего момента М загл = R рез ⋅ m путем изменения положения мгновенно-
го центра С поворота механизма навески. С этой целью передний конец
верхней тяги 1 механизма навески может переставляться по нескольким вер-
тикально расположенным отверстиям 2, что изменяет величину плеча m за-
глубляющего момента и, соответственно, сам заглубляющий момент Мзагл
(при перестановке верхней тяги 1 в нижнее отверстие 2 плечо заглубляюще-
го момента уменьшается до значения m1 при новом положении центра пово-
рота С’ ).
      Аналогичного эффекта можно достичь путем изменения положения
нижних тяг 3 навески.
      Из условия равновесия навешенной на трактор машины, интересующая
нас нормальная реакция почвы на опорно-копирующее колесо Yкн будет
иметь вид:
                                               m
                              Yкн = R рез           ,
                                            lM + lК
где Rрез - результирующая реакция почвы на рабочие органы машины (зави-
сит от свойств почвы, конструкции рабочих органов, глубины обработки
почвы, скорости движения и веса машины); lК и lМ - горизонтальные коорди-
наты соответственно копирующего колеса и мгновенного центра поворота
механизма навески.