Рабочее оборудование тракторов. Наумов Е.С - 55 стр.

                                   55

 пан приоритета с обратным клапаном 26 в золотнике 25, а так же изменены
конструкция гильзы 28, золотника 31, деталей их привода и корпуса.
      Так как новый регулятор обеспечивает работу основного силового гид-
роцилиндра 34 в "плавающем" режиме и в режиме ГСВ (регулируемое дав-
ление масла в штоковой полости), то в гидросистеме отсутствует самостоя-
тельный блок ГСВ, и применен не традиционный четырехпозиционный рас-
пределитель, а трехпозиционный, обеспечивающий режимы: "подъем", "ней-
траль" и "опускание" работы основного и выносных гидроцилиндров.
      Установленный около поворотного вала механизма навески сумматор
сигналов от силового и позиционного датчиков объединяет получаемые сиг-
налы в любой желаемой пропорции и передает результативный выходной
сигнал на автоматическое управление регулятором глубины почвообработки.
      Гидроаккумулятор 9 используется при работе регулятора в режиме
ГСВ, поддерживая в основном гидроцилиндре необходимое давление под-
пора и одновременно являясь датчиком давления в силовом гидроцилиндре,
для чего его поршень (на схеме, а в реальной конструкции подвижный ци-
линдр) соединен с регулятором через перекидной рычаг управления 12 его
режимами работы. Расположен гидроаккумулятор в полости заднего моста
трактора на внутренней стороне его крышки.
      Кран 35 служит для включения гидроаккумулятора при работе регуля-
тора в режиме ГСВ или САРГ и для его выключения в остальных случаях.
      Механический сумматор представляет конструкцию состоящую из
шлицевого валика 5, суммирующего рычага 6, коромысла 7 и свободно си-
дящих на подшипниках рычагов 4 и 8, соединенных соответственно с датчи-
ками 3 и 1. Суммирующий рычаг 6, приводимый в движение коромыслом 7,
поворачивает шлицевой валик 5, соединенный через переключатель 12 (в по-
ложении Р) с винтом 11 привода золотника 31. Положение суммирующего
рычага 6 на валике 5 и коромысле 7 изменяют рукояткой 2 из кабины через
рычажно-троссовый привод.
      При крайнем правом положении рукоятки 2 суммирующий рычаг 6
прижимается к рычагу 4 датчика 3 и поворачивается только им. Это соот-
ветствует силовому способу регулирования.
      При крайнем левом положении рукоятки 2 суммирующий рычаг 6
прижимается к рычагу 8 датчика 1 и поворачивается только этим рычагом.
Данное положение соответствует позиционному способу регулирования.
      В любом промежуточном положении рукоятки 2, поворот суммирую-
щего рычага 6, валика 5 и винта 11, одновременно зависит от длин правого и
левого плеч коромысла 7, направления и угла их поворота рычагами 4 и 8.
Такое формирование суммарного сигнала и передача его к золотнику регуля-
тора соответствует комбинированному позиционно-силовому способу регу-
лирования положения рабочих органов навешенной сзади машины-орудия за
счет изменения регулятором давления масла в штоковой полости гидроци-
линдра 34.