ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
14
Проекцию силы
F
на плоскость Oxy обозначим
xy
F
, она также
векторная величина.
Момент силы
F
относительно оси z, с учѐтом формулы (1.7), оп-
ределяется так:
hFFMFM
xyxyOzz
)()(
, (1.9)
где h плечо силы
F
xy
относительно
точки O,
F
xy
модуль проекции си-
лы
F
на плоскость Oxy, знак «плюс»
в формуле (1.9) берѐтся в том случае,
когда сила
F
xy
создает вращение во-
круг оси z против хода часовой
стрелки, знак «минус» по ходу.
Формула (1.9) позволяет вы-
числить момент силы относительно оси. Для чего необходимо:
1) выбрать на оси произвольную точку и построить плоскость,
перпендикулярную оси;
2) спроецировать на эту плоскость силу;
3) определить плечо h проекции силы.
Момент силы относительно оси равен произведению модуля про-
екции силы на плоскость на еѐ плечо, взятое с соответствующим знаком.
Из формулы (1.9) следует, что момент силы относительно оси ра-
вен нулю в двух случаях:
1) когда проекция силы на плоскость, перпендикулярную оси,
равна нулю, то есть когда линия действия силы и ось параллельны;
2) когда плечо h проекции силы равно нулю, то есть когда линия
действия силы пересекает ось.
Оба эти случая можно объединить: Момент силы относи-
тельно оси равен нулю тогда, когда линия действия силы и ось
находятся в одной плоскости. Оп-
ределим моменты силы относительно
координатных осей (рис. 1.21), данные
приведены на рисунке:
bFFM
x
sin)(
;
()
y
M F F h
;
bFFM
z
cos)(
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 12
- 13
- 14
- 15
- 16
- …
- следующая ›
- последняя »